من تو رو دوست صدا میزنم. کلمه ای کوچک ولی سرشار از حس

خوبه فرار از تنهایی

میدونستید همه ما هنرمندیم.

آخه خوب بلدیم دل همدیگرو بشکنیم

یه روز نشستم و فکر کردم دوست من کیه؟؟؟ به این نتیجه رسیدم که دلم

می خواد دوستی رو با عزیز ترین و نزدیک ترین کسم قسمت کنم و اون

یه نفر توهستيعشق یعنی شکستن اگرها

عشق یعنی شکفتن باید ها

میدونی عشق راز یه زندگی شیرینه. عشق زبونیه که هر قلبی

می تونه درکش کنه. مرزنمی شناسه و نمیشه با پول خریدش.

اصلا چیزی تو زندگی نیست که عشق نتونه تغییرش بده.

تو اعماق وجودم یه حسی هست که میگه باید با تمام قلبم روحم

فکرم و جسمم عاشق تو باشم. ازدواج شانسی برای پرورش

عشقه. درسته که ازدواج بزرگترین ریسک زندگیه آدماست ولی

به یه دوست همیشگی نیاز دارم که بتونم بهش اعتماد کنم. وقتی

عروسی کنم دیگه بارونو حس نمی کنم. تو میشی پناهم.

سرمارو حس نمی کنم. تو میشی گرمی زندگیم. از تنهایی غصه

نمی خورم. تو میشه همصحبت و همدم من. دو نفر با یه

زندگی مشترک. اونوقت یه دوست یه عاشق یه معلم یه شنونده و

یه منتقد خوب پیدا میکنم. کسی که تا آخر عمر وفاداره. کسی که

به خاطر خودم و خودش دوستم داره. اگه عشق اعتماد و بخشش

باشه روزهای شاد زندگیمون بیشتر از روزهای بدش میشه. نظر

تو چیه؟        وقتی "من" جای خود را به "ما" داد عشق

وارد قلبت شده است.

                      تلاش برای فراموش کردن کسی که عاشقش

هستی مثل این است که سعی کنی کسی را که هرگز

ندیدی بخاطر بیاوری.

                      زمان میگذرد. زندگی ادامه دارد . چرا

سکوت؟!

                      اگر در طول عمرم میتوانستم آرزویی داشته

باشم که برآورده شد از خدا میخواستم صداقتمان

را بیشتر کند.

                      هیچ کس دردمو نمیفهمه. حتی تو. پس به

کی بگم خستم. دیگه حوصله خودمو هم ندارم.اصلأ

دیگه انگیزه ای برا زندگی ندارم. تنها دلخوشی

زندگیم ازمن خیلی دوره. نمی دونم شاید بایه

معجزه همه چی درست بشه.

      هر جا عشق نیست زندگی نیست.

         برای عاشق شدن باید خدا را دید.

        عشق کشف خود در وجود دیگری است.

      صبوری با دیگری عشق است و صبوری با

خدا ایمان.

      خیلی ها عشق را تجربه میکنند. اما فقط

بعضی ها از عشق لذت میبرند.

                      كاش عشقم را مي دیدی. قلبی که از عشق

میسوزد. کاش صدایم را می شنیدی.به آسمان نگاه

کردم. از خدا خواستم عشقی واقعی نصیبم کند.

وقتی ظاهر شدی باور کردم که جزیی از سرنوشتم

هستی و از بهشت فرستاده شدی.

                      مثل نور بر زندگیم تابیدی. قلب خفته ام را

بیدار کردی. ابتدا نمی دانستم کیستی. اکنون نمی

دانم بی تو که هستم.

                      دلم گرفته بود. به دنبال سنگ صبوری بودم

که سر راهم قرار گرفتی. همین که ساعتی حرف دلم

را می شنیدی کافی بود. گفتنی زیاد بود و گوش

خوبی داشتی. درد و دل آرامم می کرد. کم کم درد و

دل با تو عادت هر روزم شد. وقتی به خود آمدم

دیدم دوستت دارم و فکر اینکه دیر یا زود باید به

این همصحبتی برای همیشه پایان دهم آزارم می

داد. پس اعتماد کردم. به تو ایمان آوردم و دل به

دستت سپردم. یک سال گذشت و در تمام این مدت

یک چیز آزارم می داد. آنقدر عاشقت بودم که

نپرسیدم چرا. فقط از خدا خواستم این صداقت و

عشق پاک را بی جواب نگذارد. تو هم بدان که این

رسم عاشقی نیست...

                      تمام روز به تو فکر می کنم. حرف زیادی

برای گفتن ندارم جز اینکه دوستت دارم. اما تو

حتی به من فرصت نمی دهی همین جمله کوتاه را

که هزاران بار در روز با خود تکرار می کنم با تو

باز گویم.

                      وقتی می گویم دوستت دارم از عشقی پاک

حرف میزنم. وقتی میگویی دوستم داری به معنای

عشق شک میکنم.

                      خیلی وقت است عاشقت هستم. از دوریت

دلتنگم و در خلوت خود اشک میریزم. گفته بودی

دوستم داری و این عشق هر روز بیشتر و بیشتر

میشود. مطمئنی که هنوزم دوستم داری؟ پس چرا

اینقدر از هم دوریم؟ اصلأ تعریف تو از دوست

داشتن چیست؟

       با قضاوت شانسی برای عاشقی نمییابی

چون عاشقی از قضاوت سخت تر است.

       عشق شهد گل زندگیست.

       اگر قدرت عشق جای عشق به قدرت را

بگیرد دنیا محشر میشود.

                      كاش عشقم را مي دیدی. قلبی که از عشق

میسوزد. کاش صدایم را می شنیدی.به آسمان نگاه

کردم. از خدا خواستم عشقی واقعی نصیبم کند.

وقتی ظاهر شدی باور کردم که جزیی از سرنوشتم

هستی و از بهشت فرستاده شدی.

                      مثل نور بر زندگیم تابیدی. قلب خفته ام را

بیدار کردی. ابتدا نمی دانستم کیستی. اکنون نمی

دانم بی تو که هستم.

                      دلم گرفته بود. به دنبال سنگ صبوری بودم

که سر راهم قرار گرفتی. همین که ساعتی حرف دلم

را می شنیدی کافی بود. گفتنی زیاد بود و گوش

خوبی داشتی. درد و دل آرامم می کرد. کم کم درد و

دل با تو عادت هر روزم شد. وقتی به خود آمدم

دیدم دوستت دارم و فکر اینکه دیر یا زود باید به

این همصحبتی برای همیشه پایان دهم آزارم می

داد. پس اعتماد کردم. به تو ایمان آوردم و دل به

دستت سپردم. یک سال گذشت و در تمام این مدت

یک چیز آزارم می داد. آنقدر عاشقت بودم که

نپرسیدم چرا. فقط از خدا خواستم این صداقت و

عشق پاک را بی جواب نگذارد. تو هم بدان که این

رسم عاشقی نیست...

                      تمام روز به تو فکر می کنم. حرف زیادی

برای گفتن ندارم جز اینکه دوستت دارم. اما تو

حتی به من فرصت نمی دهی همین جمله کوتاه را

که هزاران بار در روز با خود تکرار می کنم با تو

باز گویم.

                      وقتی می گویم دوستت دارم از عشقی پاک

حرف میزنم. وقتی میگویی دوستم داری به معنای

عشق شک میکنم.

                      خیلی وقت است عاشقت هستم. از دوریت

دلتنگم و در خلوت خود اشک میریزم. گفته بودی

دوستم داری و این عشق هر روز بیشتر و بیشتر

میشود. مطمئنی که هنوزم دوستم داری؟ پس چرا

اینقدر از هم دوریم؟ اصلأ تعریف تو از دوست

داشتن چیست؟

من به چشمان تو ميانديشم

و به شهري که تو را

به چراغاني شبهاي بهاري بخشيد

من به تکرار تو مي انديشم

که شکستي در من

که شکستم در خويش

|+| نوشته شده توسط پرمیس در شنبه بيست و دوم بهمن

پروانه صفت چشم به او دوخته بودم

وانگه که خبر دار شدم سوخته بودم

خاکستر اشکم به سر شمع فرو ریخت

این بود وفایی که من آموخته بودم

رباتیک و هوش‌مصنوعی

گاه‌نوشت‌های آروین ابراهیم‌پور درباره هوش‌مصنوعی، رباتیک، تکنولوژی و آنچه پیرامون‌مان سر‌می‌زند

What The Great Said!
All the world is stage, and all the people are stage player. -shakespeare

About
دانشجوی کامپیوتری که ساکت نمی‌ماند سخن نمی‌گوید می‌نویسد تا بسیار باشد چون معتقد است که اگر سكوت كنيم، يك نفريم، اگر سخن بگوييم دو نفر مي‌شويم و اگر بنويسيم، بسياريم!

Daily Notes
Tue, November 1 مدتی بود تغییرات اساسی و بنیادی در تفکرات‌ش ایجاد کرده بود، ولی خودش هنوز عوض نشده بود. همون آدم سابق بود با همون اخلاق و خصوصیات قبلی! هرچی فکر می‌کرد دلیلش رو نمی‌فهمید. ... یه F5 لازم بود تا اون تغییرات خودشون رو نشون بدن! Refresh Sat, October 15 کتاب‌هایی هستند که اگر کسی با آن‌ها چنان که باید سر کند، یعنی جانمایه‌ی اندیشه‌ی آن‌ها را زندگانی کند، نقشی ناستردنی بر روان آدمی می‌گذارند، زیرا سر-و-کار آن‌ها با جان آدمی‌ست. این‌گونه کتاب‌ها نه کتاب "معلومات"اند که عقل آدمی را خوراک دهند، نه "ادبیات" که حس و عاطفه را برانگیزانند، بلکه جان آدمی را بیدار می‌کنند و با او در سخن می‌آیند. جان آدمی برتر از عقل و احساس اوست و آن گره‌گاهی‌ست که در آن عقل و احساس با هم می‌آمیزند و به مرتبه‌ای والاتر برکشیده می‌شوند. و در آن مرتبه است که جان بیدار پدیدار می‌شود که با جهان از در سخن در می‌آید و مشکل او نه چیزهای گذرای جهان و روزمّرگی زندگی بلکه مساله‌ی جاودانگی و بی‌کرانگی‌ست؛ راز هستی‌ست. چنین کتاب‌ها می‌خواهند دری به روی جاودانگی و بی‌کرانگی باشند و انسان را از تنگنای جهان روزمرّه‌ی احساس و کوته‌بینی عقل خود-بنیاد برهانند. کتاب‌های مقدس چنین‌اند و کسی به جان‌مایه کلام‌شان راه می‌برد که جان‌اش در پرتو آن کلام به‌روی جاودانگی و بی‌کرانگی گشوده شده باشد. چنین گفت زرتشت نیز چنین کتابی‌ست، جانی که در این کتاب زبان به سخن می‌گشاید سخت درگیر همان مسایلی‌ست که هر جانِ گشوده به روی جاودانه و بی‌کرانه با آن روبه‌روست. از این رو کلام پرطنین شاعرانه و پیامبرانه آن بساهنگام لحنِ کتاب مقدس یهودا-مسیحی را دارد و سخت درگیر با آن است. درگیری آن با انسانِ مدرن و روح مدرنیّت و پیام‌آوری‌ای که برای گذار از آن می‌کند، آشکارا جنگ و گریز آنِ را با روحِ تاریخ و تمدن اروپایی نشان می‌دهد. به همین دلیل چنین گفت زرتشت کتابی‌ست ژرف اثرگذار. کتابی که می‌توان عمری را با آن سر کرد، به آن عشق ورزید، پیوسته به آن روی آورد و از آن گریخت. اما کسی که جان‌اش با جانِ کلامِ آن درآمیخت، دیگر دشوار از دایره‌ی نفوذ آن بیرون می‌تواند رفت. چنین گفت زرتشت "کتابی‌ست برای همه کس و هیچ کس" هر کسی که خود را به آن بسپارد چیزی از آن می‌گیرد، زیرا کتابی‌ست که او را به رمزگشایی از نهاد خود یاری می‌کند و هیچ کس نیز تا پایان راه آن نمی‌تواند رفت، زیرا پایان راه آن، یعنی مقام ابَرَانسان، در توان هیچ انسانی نیست. بخشی از دیباچه‌ی کتاب چنین گفت زرتشت، اثر فردریش نیچه، برگردان داریوش آشوری من این کتاب را به هنگام تحویل سال 1384، از برادرم دکتر افشین ابراهیم‌پور به‌عنوان هدیه سال نو کادو گرفتم. \| Fri, October 14 برنامه سوم "صدای دبش" به همت آقای فرجامی آماده شد. یک فایل صوتی MP3 با حجم حدودا 3 مگ و به مدت نیم ساعت. شامل یک مصاحبه با سید رضا خوابگرد راجع‌به "هفتان"، یک ترانه از زنده‌یاد فریدون فروغی و دکلمه زیبای "ماه سمرقند" با صدای مهدی جامی سیبستان. یک گزارش نیمه شبانگاهی هم از بخش‌های این برنامه است. چشمانت را می‎بوسم که گریسته‌اند برای عشق، لبانت را که سکوت کرده‌اند برای عشق، و گونه‌هایت را که از عشق داغ است، برای دل بی‌تابت اما چه می‌توانم کرد جز "دوست داشتن"، چشمانت را می‌بوسم که از عشق می‌خندند، لبانت را که از عشق قصه کرده‌اند، و گونه‌هایت را که گل انداخته است از عشق، قلب شاد ترا آنگاه می‌بویم چون سیبی سرخ دریافت کنید Thu, October 6 اون درخت سر بلند پر غرور که داره سرش به خورشید می رسه منم منم اون درخت تن سپرده به تبر که واسه پرنده ها دلواپسه منم منم رو تنش زخم ولی زخم تبر نه یه قلب تیر خورده نه یه اسم من صدای سبز خاک سربیم صدايي كه توي بهتِ شبِ دشت نعره ای نیست ولی اوج یک صداست --------------------- دعای روز دوم: خدایا مرا در این روز به پسند خود نزدیک کن و مرا در این روز از خشم و عتاب و انتقام‌کشیدن‌هایت دور کن و دراین روز برای خواندن آیه‌های قرآنت مرا موفق بدار به رحمتت ای مهربان‌ترین مهربانان. Wed, October 5 سوى بهشت عدن يكى نردبان كنم يك پايه از صلات و دگر پايه از صيام -ناصر خسرو شاعر تعليمى و دينى مذهبى اسماعيليه- بيا كه ترك فلان خوان روزه غارت كرد هلال عيد به دور قدح اشارت كرد ثواب روزه و حج قبول آن كس برد كه خاك ميكده عشق را زيارت كرد -لسان‌الغیب- Fri, September 30 ما هم دلمون خوشه اسم این ستون رو گذاشتیم دیلی! آخه یکی نیست بگه مرد مومن نه یه روز، نه دو روز هفته به هفته هم آپدیت نمی‌شه، دیلی کجا بود! خلاصه جای شما خالی! آی نمی‌دونین چه حالی می‌ده این سفر! اونم آخر تابستونی، اونم وقتی که فرداش ثبت‌نام دانشگاه‌ت باشه و بدی یکی از بروبچز ثبت نام‌ت کنه! بعد از این همه حال کردن بفهمی که ریاضی گسسته‌ات ارایه نمی‌شه و یک ترم‌ت بر باد برود بعد دو دستی بزنی تو سرت که ای کاش اون‌جا بودی و یه پتیشنی چیزی می‌نوشتی و جاعلانه امضای بچه‌ها رو زیرش می‌زدی تا شاید یه فرجی بشه! بگذریم. خلاصه ما رفتیم سفر و یه یک هفته‌‌ای از دنیای سایبر به دور بودیم ولی در عوض شب‌ها سر آسوده بر بالین می‌نهیدیم! خلاصه از دوستان عزیز که تو این چند وقته با کامنت و ایمیل و آف و sms و ... حالمون رو گرفتن!(یعنی احوالمون رو جویا شدند) و فکر کردن که ما مُردیم و خوشحال شدند، هم تشکر می‌کنم و هم می‌گم که نه بابا زیاد هم خوشحال نباشن که ما هر روز بهتر از دیروز در خدمتتون هستیم حالا حالا ها! خب از هر چه که بگذریم لینک دوست خوش‌تر است: به حق چیزهای ندیده! عکس‌هایی از پری در یایی واقعی که به وسیله ناسا منتشر شد! -بنده به هیچ وجه از صحت قضیه آگاهی ندارم با همه شوخی شوخی، با لئو داوینچی هم شوخی! شوخی با مونالیزا Tue, September 13 آقا بعد از کلی سر به جیب مراقبت فرو بردن و در بحر مکاشفت مستغرق گردیدن، یه چیزی فهمیدم! امروزه روز هیچی مثل بلدبودن یه زبان خارجی(ترجیحا انگلیسی) و یک زبان برنامه‌نویسی(ترجیجا php ،C) کار ما رو راه نمی‌اندازه!

Offering
2کتاب‌خانه 3 دوات 3 مجید زُهَری 3 ضد سانسور 3 کتاب‌های رايگان فارسی 3 کتابخانه‌ی داستانی‌های فارسی 2ساختار مقاله نویسی 3 بخش اول 3 بخش دوم 3 بخش سوم 2غلط ـ نامه درست‌نويسی در وبلاگ 3 غلط نامه [1] نیم‌فاصله 3 غلط نامه [2] نقطه‌گذاری و فاصله‌ 3 غلط‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌ نامه [3] «را» و «به» 3 غلط نامه [4] کالبدشکافی غلط‌ها 3 غلط نامه [5] تفاوت کاراکترها 3 چرا نيم‌فاصله؟ از وبلاگ پادساعتگرد

Recent 15
7 !Evolution:It's A Real Fact 7 و آن‌گاه که مرزها را در هم می‌شکنیم! - آپدیت 7 شایسته آن نیم! 7 شبکه‌های عصبی مصنوعی 7 گزارش نتایج مسابقات ربوکاپ اوزاکا 2005 - با کمی تاخیر 7 ...This seems to be 7 نسل جدید رسیور بازار ایران را تسخیرخواهد کرد 7 هفت مشکل امنیتی مهم شبکه‌های بی‌سیم - قسمت دوم 7 هفت مشکل امنیتی مهم شبکه‌های بی‌سیم 802.11 7 از نماز و روزه تو هيچ نگشايد تو را خواه كن خواهى مكن، من با تو گفتم راستى 7 و حالا کمی گلایه... کمی زندگی... 7 مصورسازی اطلاعات 7 و چند خبر! 7 تعریف دیگری از هوش مصنوعی (2) 7 تعریف دیگری از هوش مصنوعی

Monthly Archive
آبان 1384 مهر 1384 شهريور 1384 مرداد 1384 تير 1384 خرداد 1384 ارديبهشت 1384

Aibot Alerts
ایمیل‌تان را ثبت کنید تا مطالب جديد aibot برايتان ارسال شود:

مقاله‌ای بر احوالات Ai
Thu 17 Nov 2005 اگر کمی اهل مطالعه باشید، و بیشتر علمی بزنید، حتما با ایزاک آسیموف آشنایید. نویسنده علمی-تخیلی نویسی که اغلب در مورد ربات‌ها مطلب می نوشت(خدا بیامرز) یا با کتاب‌های دکتر فرانکنشتین پیرامون موجودات انسان‌گونه و مخوف و خیالی برخورد کرده‌اید.(من که می‌دانم برنخورده‌اید!) این داستان‌ها همگی کمی تا قسمتی ابری هیجان‌انگیز و جذاب هستند و هر کدام به نوعی به پایان می رسند. اما خمیر مایه همه آنها یکی است: اشتیاق انسان به ساخت موجودی مانند خود و مشاهده و مطالعه رفتار او! بشر از آغاز سعی بر این داشته تا با تغییر در ساختارهای اطراف خود (چه جاندار چه بی‌جان)، آنها را به خود مانند کند، یا حداقل رفتار وی را به طرز رفتار خود سوق دهد. مثلا انسان در میان حیوانات، به طوطی‌های سخنگو علاقه وافری دارد، یا به خرس ،سگ و میمون... زیرا این گروه از جانداران، شباهت‌هایی به انسان دارند! بر تن میمون‌ها لباس انسان می پوشانند و آنها را به رقص در می آورند. سگ‌ها برخی مواقع همچون انسان عمل کرده و از خود هوش و فراست عجیبی به نمایش میگذارند. طوطی‌ها همچون انسان کلمات را تلفظ میکنند. همچنین آدمی، عروسک‌های انسان‌نما را بیشتر دوست می‌دارد و سعی بر آن دارد که آنها را به حرکت در آورده به آنها شخصیت بدهد. عروسک‌های رباتیکی که این روزها در گوشه و کنار جهان به معرض نمایش گذاشته می‌شوند و دارای قابلیت‌های جالب و تحسین بر انگیزی هستند، از این جمله محسوب میشوند و نمونه‌های بارزی از این تلاش‌ها هستند. فراموش نکنیم، پرواز کردن، پی بردن به راز آفرینش و در نهایت امکان ساخت و طراحی آدمک‌های مصنوعی، همیشه جز آرزوهای بزرگ و خلسه‌آور انسان بوده است. ساخت موجودی هوشمند که انسان را در انجام وظایف زندگی یاری نماید در حقیقت ماحصل همین آرزو هاست. البته پر واضح است هر سیستم هوشمندی که سعی دارد به طریقی با عکس‌العمل‌ها و رفتارهای انسان‌گونه، به این هدف تعریف شده توسط نوع بشر برسد، باید مانند او فکر کند، مانند او تصمیم بگیرد، مانند او به نتیجه برسد و مانند او عمل کند. در عین حال، علوم و تئوری‌های ریاضی و انفورماتیک مدعی هستند که با پیشرفت فناوری به سادگی می توان تمام این رفتارها را در یک سیستم کلی، بنام هوش مصنوعی گنجاند. عبارت "هوش‌ مصنوعی" اولین بار توسط دانشمند و ریاضیدان آمریکایی، "جان مک‌کارتی"در کنفرانس "دارت موس" در ژوئن 1956 بکار برده شد! از آن پس تمام تلاش‌ها و کوشش‌هایی که برای ایجاد و برپایی سیستم‌هایی که بر پایه تقلید از هوش بشری عمل می کنند، همه زیر شاخه‌هایی از علمی نام گرفته‌اند که آن را هوش‌مصنوعی می‌نامیم. در حال حاضر هوش مصنوعی یکی از شاخه‌های مهیج و جذاب علوم کامپیوتر است که خود به زیر شاخه هایی مانند: شبکه های عصبی(ANN)، تعقل خودکار، اثبات قضایا، فهم زبان (‌NLP)، مدلسازی(Simulation)، نمونه‌سازی رفتار انسان، فرآیندهای توزیع شده و موازی رباتیک و ... تقسیم میشود. »» روزی را تصور کنید که خسته و عصبانی، بعد از مشاجره‌ی تلخی که با نامزد خود داشته‌اید، به خانه بر گشته‌اید. در را پشت سر خود می کوبید و لباس‌های خود را به اطراف می‌افکنید. به سمت کامپیوتر خود رفته آن را روشن میکنید که شاید مطلبی برای تسکین خاطر در آن بیابید. کامپیوتر به محض با خبر شدن از حال شما، به جای آهنگ خوش‌آمد گویی همیشگی، با یک قطعه موسیقی ویِژه (که به تجربه می داند!) شما را آرام میکند و یک آهنگ با مضمون: در زندگی مشکلات فراوان وجود دارند، اما با صبر و تعقل میتوان بر آن‌ها فائق آمد! پخش میکند. در همان لحظه کامپیوتر در وب سایت گوگل نیز برای شما به دنبال مقالات و مطالبی در مورد آشتی کردن با نامزد خود می گردد... حالا اگر کمی دقیق‌تر شویم میبینیم که برای عملی شدن این فرضیه، کامپیوتر شما به پیش شرط هایی نیاز دارد Special Thanx to minoo
اداﻣﮥ مطلب... نظرات7

ربات به‌طور خلاصه (3)
Tue 8 Nov 2005 سنسورها در ربات سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود. سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید: a. سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت می‌نمایند. b. سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند. c. سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می‌شود. d. سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به‌ ‌همین دلیل ارزان‌تر، ساده‌تر و دارای کارایی کمتر هستند. سنسورها از لحاظ فاصله‌ای که با هدف مورد نظر باید داشته باشند به سه قسمت تقسیم می‌شوند: § سنسور تماسی: این نوع سنسورها در اتصالات مختلف محرک‌ها مخصوصا در عوامل نهایی یافت می‌شوند و به دو بخش قابل تفکیک‌اند. i. سنسورهای تشخیص تماس ii. سنسورهای نیرو-فشار § سنسورهای مجاورتی: این گروه مشابه سنسورهای تماسی هستند، اما در این مورد برای حس کردن لازم نیست حتما با شی در تماس باشد. عموما این سنسورها از نظر ساخت از نوع پیشین دشوارترند ولی سرعت و دقت بالاتری را در اختیار سیستم قرار می‌دهند. دو روش عمده در استفاده از سنسورها وجود دارد: i. حس کردن استاتیک: در این روش محرک‌ها ثابت‌اند و حرکت‌هایی که صورت می‌گیرد بدون مراجعه لحظه‌ای به سنسورها صورت می‌گیرد.به عنوان مثال در این روش ابتدا موقعیت شی تشخیص داده می‌شود و سپس حرکت به سوی آن نقطه صورت می‌گیرد. ii. حس کردن حلقه بسته: در این روش بازوهای ربات در طول حرکت با توجه به اطلاعات سنسورها کنترل می‌شوند. اغلب سنسورها در سیستم‌های بینا این‌گونه‌اند. حال از لحاظ کاربردی با نمونه‌هایی از انواع سنسورها در ربات آشنا می‌شویم: a. سنسورهای بدنه (Body Sensors) : این سنسورها اطلاعاتی را درباره موقعیت و مکانی که ربات در آن قرار داردفراهم می‌کنند. این اطلاعات نیز به کمک تغییر وضعیت‌هایی که در سوییچ‌ها حاصل می‌شود، به دست می‌آیند. با دریافت و پردازش اطلاعات بدست آمده ربات می‌تواند از شیب حرکت خود و این‌که به کدام سمت در حال حرکت است آگاه شود. در نهایت هم عکس‌العملی متناسب با ورودی دریافت شده از خود بروز می‌دهد. b. سنسور جهت‌یاب مغناطیسی(Direction Magnetic Field Sensor): با بهره‌گیری از خاصیت مغناطیسی زمین و میدان مغناطیسی قوی موجود، قطب‌نمای الکترونیکی هم ساخته شده است که می‌تواند اطلاعاتی را درباره جهت‌های مغناطیسی فراهم سازد. این امکانات به یک ربات کمک می‌کند تا بتواند از جهت حرکت خود آگاه شده و برای تداوم حرکت خود در جهتی خاص تصمصم‌گیری کند. این سنسورها دارای چهار خروجی می‌باشند که هرکدام مبین یکی از جهت‌ها است. البته با استفاده از یک منطق صحیح نیز می‌توان شناخت هشت جهت مغناطیسی را امکان‌پذیر ساخت. c. سنسورهای فشار و تماس (Touch and Pressure Sensors) : شبیه‌سازی حس لامسه انسان کاری دشوار به نظر می‌رسد. اما سنسورهای ساده‌ای وجود دارند که برای درک لمس و فشار مورد استفاده قرار می‌گیرند. از این سنسورها در جلوگیری از تصادفات و افتادن اتومبیل‌ها در دست‌اندازها استفاده می‌شود. این سنسورها در دست‌ها و بازوهای ربات‌ هم به منظورهای مختلفی استفاده می‌شوند. مثلا برای متوقف کردن حرکت ربات در هنگام برخورد عامل نهایی با یک شی. همچنین این سنسورها به ربات‌ها برای اعمال نیروی کافی برای بلند کردن جسمی از روی زمین و قرار دادن آن در جایی مناسب نیز کمک می‌کند. با توجه به این توضیحات می‌توان عملکرد آن‌ها را به چهار دسته زیر تقسیم کرد: 1- رسیدن به هدف، 2- جلوگیری از برخورد، 3- تشخیص یک شی. d. سنسورهای گرمایی (Heat Sensors): یکی از انواع سنسورهای گرمایی ترمینستورها هستند. این سنسورها المان‌های مقاومتی پسیوی هستند که مقاومتشان متناسب با دمایشان تغییر می‌کند. بسته به اینکه در اثر گرما مقاومتشان افزایش یا کاهش می‌یابد، برای آن‌ها به ترتیب ضریب حرارتی مثبت یا منفی را تعریف می‌کنند. نوع دیگری از سنسورهای گرمایی ترموکوپل‌ها هستند که آن‌ها نیز در اثر تغییر دمای محیط ولتاژ کوچکی را تولید می‌کنند. در استفاده از این سنسورها معمولا یک سر ترموکوپل را به دمای مرجع وصل کرده و سر دیگر را در نقطه‌ای که باید دمایش اندازه‌گیری شود، قرار می‌دهند. e. سنسورهای بویایی (Smell Sensors): تا همین اواخر سنسوری که بتواند مشابه حس بویایی انسان عمل کند، وجود نداشت. آنچه که موجود بود یک‌سری سنسورهای حساس برای شناسایی گازها بود که اصولا هم برای شناسایی گازهای سمی کاربرد داشتند. ساختمان این سنسورها به این صورت است که یک المان مقاومتی پسیو که از منبع تغذیه‌ای مجزا، با ولتاژ 5+ ولت تغذیه می‌شود، در کنار یک سنسور قرار دارد که با گرم شدن این المان حساسیت لازم برای پاسخ‌گویی سنسور به محرک‌های محیطی فراهم می‌شود. برای کالیبره کردن این دستگاه ابتدا مقدار ناچیزی از هر بو یا عطر دلخواه را به سیستم اعمال کرده و پاسخ آن را ثبت می‌کنند و پس از آن این پاسخ را به عنوان مرجعی برای قیاس در استفاده‌های بعدی به کار می‌‌برند. اصولا در ساختمان این سیستم چند سنسور، به طور همزمان عمل می‌کنند و سپس پاسخ‌های دریافتی از آن‌ها به شبکه‌ عصبی ربات منتقل شده و تحلیل و پردازش لازم روی آن صورت می‌گیرد. نکته مهم درباره کار این سنسورها در این است که آن‌ها نمی‌توانند یک بو یا عطر را به طور مطلق انداره‌ بگیرند. بلکه با اندازه‌گیری اختلاف بین آن‌ها به تشخیص بو می‌پردازند. f. سنسورهای موقعیت مفاصل : رایج‌ترین نوع این سنسورها کدگشاها (Encoders) هستند که هم از قدرت بالای تبادل اطلاعات با کامپیوتر برخوردارند و هم اینکه ساده، دقیق، مورد اعتماد و نویز ناپذیرند. این دسته انکدرها را به دو دسته می‌توان تقسیم کرد: i. انکدرهای مطلق: در این کدگشا ها موقعیت به کد باینری یا کد خاکستری BCD (Binary Codded Decible ) تبدیل می‌شود. این انکدرها به علت سنگینی و گران‌قیمت بودن و اینکه سیگنال‌های زیادی را برای ارسال اطلاعات نیاز دارند، کاربرد وسیعی ندارند. همانطور که می‌دانیم به‌کار گیری تعداد زیادی سیگنال درصد خطای کار را افزایش می‌دهد و این اصلا مطلوب نیست. پس از این انکدرها فقط در مواردی که مطلق بودن مکان‌ها برای ما خیلی مهم است و مشکلی هم از احاظ بار فابل تحمل ربات متوجه ما نباشد، استفاده می‌شود. ii. انکدرهای افزاینده: این کدگشا ها دارای قطار پالس و یک پالس مرجع که برای کالیبره کردن بکار می‌رود هستند، از روی شمارش قطارهای پالس نسبت به نقطه مرجع به موقعیت مورد نظر دست می‌یابند. از روی فرکانس (عرض پالس‌ها) می‌توان به سرعت چرخش و از روی محاسبه تغییرات فرکانس در واحد زمان (تغییرات عرض پالس) به شتاب حرکت دوارنی پی برد. حتی می‌توان جهت چرخش را نیز فهمید. فرض کنید سیگنال‌های A و B و C سه سیگنالی باشند که از کدگشا به کنترل‌کننده ارسال می‌شود. B سیگنالی است که با یک چهارم پریود تاخیر نسبت به A. از روی اختلاف فاز بین این دو می‌توان به جهت چرخش پی برد. [تمام!]
نظرات6

فطرت!
Fri 4 Nov 2005 عید رمضان آمد و ماه رمضان رفت صد شکر که این آمد و صد حیف که آن رفت تولدتان مبارک!
نظرات3

آیا مایلید در "گوگل" کار کنید؟!
Thu 3 Nov 2005 Do you want to work in google? بنابر آمار شرکت‌های مشاوره‌ای، گوگل شرکتی است که بیشترین نرخ رشد را دارد. نرخ رشد فروش گوگل در دوره 5 ساله، برابر 400 هزار درصد بوده است!! با چنین موفقیتی، هرکسی که سر رشته‌ای از کامپیوتر دارد، وسوسه می‌شود که در این شرکت مشغول به کار شود. گوگل در نیمه نخست سال 2005، روزانه 4 نفر استخدام داشت، در حالی که در هر روز بیش از یکهزار و پانصد رزومه دریافت می‌کرد. با چنین استقبالی، فرآیند مصاحبه، گاه چندین جلسه به طول می‌انجامد. در حال حاضر بیش از هزار فرصت شغلی در گوگل وجود دارند: در 12 منطقه از ایالات متحده و در 23 نقطه از سطح جهان؛ از استرالیا گرفته تا انگلستان. آیا میل دارید یک "بهینه‌کننده خلاق" باشید؟! این سمتی است که گوگل برای کسانی که در زمینه حق نشر (کپی‌رایت) آگهی‌ها فعالیت می‌کنند، در نظر گرفته است. البته فرقی نمی‌کند که در چه جایی از جهان ساکن هستید! اگر مایل باشید می‌توانید به آدرس زیر رجوع کنید. در آن‌جا موقعیت‌های دیگری را نیز مشاهده خواهید کرد: www.google.com/intl/en/jobs/positions.html چگونه می‌توان در پر‌رونق‌ترین شرکت سیلیکون ولی دارای شغل بود؟ How can have a job in one of the successful copanies in Cillicon Valley? نکته جالب این است که گوگل به افراد مختلف کمک می‌کند تا یک مهندس باشند (یا حداقل دید مهندسی داشته باشند). این شرکت از افرادی که دارای دید تحلیلی و کمی هستند، استقبال شایانی به عمل می‌آورد؛ مردمی که علاقمند هستند با داده‌های زیادی سروکار داشته باشند، تا اینکه تنها به چند چیدمان در پاور-پوینت بپردازند. نلسون مینار (یکی از مهندسان گوگل) می‌گوید کسانی که در زمینه کامپیوتر تخصص دارند، باید خود را آماده کنند تا در روز مصاحبه، روی تخته‌ای که روبروی آن‌ها است شروع به کدنویسی کنند. او اضافه می‌کند که مصاحبه‌کنندگان مرتبن از اشخاص می‌خواهند راجع‌به کارهای جالب خود در گذشته صحبت کنند و توضیح دهند که چرا آن کارها جالب بوده‌اند. آن‌ها دنبال افرادی نیستند که دارای ذهن مجرد و انتزاعی باشند؛ بلکه مایل هستند افراد باهوشی را در اختیار داشته باشند که بتوانند چیزهای مفیدی ایجاد کنند. منبع:عصر ارتباط ش.131
نظرات2

!Evolution:It's A Real Fact
Tue 1 Nov 2005 Special Thanx to Dr.Afshin Ebrahimpour
نظرات2

و آن‌گاه که مرزها را در هم می‌شکنیم! - آپدیت
Tue 25 Oct 2005 روش خوب و امتحان‌شده برای دور زدن فیلترینگ (لعن الله علیه) همه فیلترشکن‌ها را در هم می‌کوبیم! خبری بود که چندی پیش ایسنا به نقل از رحيم معظمي رييس شركت هيات مديره‌ي دلتا گلوبال، برنده‌ي مناقصه‌ي پايگاه مركزي فيلترينگ اعلام کرد : با همت یک نرم‌افزار آمریکایی که … $ میلیون دالرز پول بالاش رفته همه فیلترشکن‌ها شناسایی و فیلتر می‌شوند! پس چه کنیم؟ مثلا چگونه به technorati.com این سایت استراتژیک دنیای بلاگستان برویم که چندی است به چنگ فیلترکنندگان افتاده است؟ به دنبال فیلترشکن‌های جدید هم نروید که فایده‌ای ندارند. در سرچ انجین‌ها هم به دنبال آن‌ها نباشید که همگی فیلتر هستند. سایت‌هایی که در نام یا آدرس آن‌ها کلمه‌های Anonymouse، Proxy، Anonumaizer، Anti-Filter، و مشابه وجود داشته باشند نیز فیلتر هستند. و اگر هم باز باشند، وقتی به دست انابت آدرس مثلا technorati.com را وارد می‌کنیم و به امید اجابت دکمه GO را می‌چلونیم، چیزی نخواهیم دید جز آن صفحه کذایی: «مشترک گرامی، دسترسی به این صفحه برای شما مقدور نمی‌باشد!» ای کاش حداقل زیر این پیام لطف‌آمیز دلیلش را هم می‌نوشت. الگوریتم این فیلترینگ بد مصب را نمی‌دانم. ولی احتمالا چیزی تو مایه‌های هوشمندانه است. یعنی نیاز نیست که سایتی که قرار است فیلتر شود قبلا در بانکش قرار گیرد. بلکه اگر شما برای اولین بار سایتی را وارد کنید، اگر در آدرس یا content سایت کلمه‌های Anonumaizer، Proxy و ... باشند را فیلتر کرده و به طور خودکار به بانکش اضافه می‌کند. و احتمالا در خیلی پیشرفته‌هاش حتی اگر content و آدرس کلمه مشکوک نباشد، به رنگ‌بندی تصاویر درون صفحه حساس است. به هر حال تنها راه‌هایی که می‌ماند این است که یا برای یک نرم‌افزار آنتی‌‌فیلتر 40-50 هزار تومان پیاده شویم و یا از آدرس‌های Proxy-Port دستی استفاده کنیم. که البته چون من پول خرید آنتی‌فیلتر را ندارم از این روش استفاده می‌کنم و روش مطمئنی هم هست. ولی یک ایراد کوچک دارد که عمر این آدرس‌ها کوتاه است و در این شرایط، در خوشبینانه‌ترین حالت به یک هفته هم نمی‌رسد. حتی ممکن است هیچ یک برای شما کار نکنند که در این صورت باید ISP خفنتان را عوض کنید! البته رفع مشکل کوتاه بودن عمر پراکسی‌ها، یک راه حل دارد که در ادامه ذکر می‌شود. استفاده از روش پراکسی دادن دستی را که احتمالا اکثرا می دانید ولی من یک یادآوری می‌کنم. به منوی View از IE رفته و Internet Options را انتخاب کنید. به تب Connections رفته و connectionی که برای اتصال به اینترنت استفاده می‌کنید را از سمت چپ انتخاب کنید. حال settings را از سمت راست انتخاب کنید. در پنجره جدید از وسط گزینه Use a Proxy Server… را تیک کنید. حال در دو فیلدی که فعال می‌شوند در سمت چپی آدرس و سمت راستی پورت را وارد کنید. Address : Port 219.93.174.104 : 553 219.93.174.103 : 554 219.93.174.108 : 553 219.93.174.101 : 553 219.93.174.107 : 553 219.93.174.106 : 533 219.93.174.100 : 553 219.93.174.105 : 553 219.93.174.110 : 554 211.178.210.230 : 40050 حالا اینترنت را چک کنید که آیا از فیلتر رد می‌شوید یا نه؟ اگر رد شدید تبریک، اگر نشد آدرس دیگری را امتحان کنید. و اگر با هیچکدام نشد می‌توانید به روش زیر آدرس جدیدی تولید کنید، اگر با آن‌ها هم نشد ISP تان خیلی خفن می‌باشد و بهتر است عوضش کنید. برای FireFox هم از منوی tools، options را انتخاب کنید و در پایین پنجره جدید بر روی دکمه Connection settings کلیک کنید. در پنجره‌ای که باز می‌شود سومین قسمت را انتخاب کنید تا فیلد‌ها فعال شوند. در اولین فیلد روبروی http آدرس و پورت‌های بالا را وارد کنید و Use the same… را تیک کنید. پس از زدن OK ها، اینترنت را چک کنید و به روش فوق عمل کنید. پس از مدتی که Proxy شما expire شد یعنی ردیابی و بسته شد، باید یک پراکسی جدید درست کنید. برای این‌کار از برنامه Charon استفاده می‌شود. برنامه که یک فایل zip با حجمKB 674 می‌باشد را دانلود کنید. سپس پوشه را باز کرده و charon را run کنید. برای اولین بار استفاده، باید یک‌سری تنظیمات را انجام دهید. 1- آدرس زیر را copy کرده ودر Scan Options زیر عنوان URL، paste کنید. http://www.proxylists.net/http_highanon.txt 2- در قسمت Connect Options، در بالای پنجره Use External… را تیک کنید. 3- حال Filter Options را انتخاب کنید و در فیلد بالای پنجره تحت عنوان Port order of… اعداد زیر را copy & paste کنید. 444,553,808,1033,1080,2301,3382,6588, 7212,8001,8081,8086,8118, 4- سپس Judge Tester را انتخاب کرده و بر روی یکی از judge ها رایت کلیک کرده و test judge را بزنید. بعد از اینکه تست تمام شد، ping را از بالا فشرده و بر روی judgeی که در بالای لیست قرار گرفته رفته، رایت کلیک کنید و آخرین گزینه را انتخاب کنید. حال تنظیمات اولیه تمام شد و برای استفاده مجدد نیازی به این کارها نیست. اکنون می‌توانید به اینترنت متصل شده و از قسمت Check Proxies گزینه آخر را انتخاب کنید. پس از مدتی که چند تا پراکسی پیدا شد می‌توانید stop را بزنید. کمی صبر کنید... اکنون بر روی لیست رایت کلیک کرده و پراکسی های تکراری را با انتخاب Remove Dupes پاک کنید. - گاهی ممکن است در آغاز جستجو با این خطا مواجه شوید که Proxy Judge بدرستی کار نمی کند! نگران نشوید و ضمن اینکه خونسردی‌تان را حفظ می‌کنید، مرحله 4 را تکرار کرده و Proxy Judge دیگری انتخاب کنید. لیست پراکسی‌های جدیدی که می‌توانید از آن‌ها استفاده کنید آماده است. یکی را انتخاب کرده و به صورتی که قبلا شرح داده شد، استفاده کنید. بعد نوشت\| با تشکر از مانامهر جان که ایراد وارده رو گوش زد کردند: در IE از منوی Tools می توان Internet Options که سهوا منوی view گفته شده بود. و بدین وسیله این اشتباه لُپی اصلاح می‌شود!
نظرات26

شایسته آن نیم!
Sat 22 Oct 2005 بار خدایا، همانا که بخشش تو، از گناهان من و گذشت تو، از خطای من و چشم‌پوشی تو، از ستم من و پرده‌پوشی تو، بر کار زشت من و بردباری تو از جرم فراوان مرا به طمع درانداخت تا چیزی را که شایستگی آن ندارم از تو مسئلت کنم. شب قدرِ منم دعا کنین.

شبکه‌های عصبی مصنوعی
Fri 21 Oct 2005 «شبکه عصبی مصنوعی» یا Artificial Neural Networks سیستمی نوین جهت تجزیه و تحلیل داده‌هاست. ANN که با الهام از طرز کار مغز بشر ساخته شده است قادر است به سادگی ارتباطات پنهان میان داده‌ها را کشف کند، حتی هنگامی که داده‌ها غیر خطی، دارای خطای زیاد و حتی ناقص باشند. با دریافت داده‌های ورودی سیستم شگفت‌انگیز ANN طوری خود را تغییر می‌دهد که گویی به یک دستگاه جدید تبدبل شده است، دستگاهی که در تجزیه و تحلیل نوع خاص داده‌های ما دارای تخصص و ویژگی است. به‌عبارت دیگر ANN قابلیت فراگیری و طراحی خود را دارا می‌باشد. کاربرد ANN در علوم هر روز گسترده‌تر می‌شود. از کاربردهای ANN در پزشکی، می‌توان به برآورد خطر و تصمیم‌گیری‌های حیاتی در جراحی اشاره کرد. بینی مصنوعی که توسط ANN ساخته شده است جهت تشخیص سریع بیماری سل و عفونت‌های سینوسی استفاده می‌شود. ANN در تحلیل اطلاعات سه بعدی حاصل از مدل‌سازی‌های کامپیوتری نقش کلیدی دارد. از ANN برای تجزیه و تحلیل اطلاعات حاصل از تصویر برداری پزشکی استفاده می‌شود. به کمک ANNمی‌توان طیف‌های هم‌زمان چند ماده شیمیایی را به راحتی تجزیه و تحلیل کرد. تجسم سناریوی کار با شبکه عصبی: تجسم کنید که مصرف یک دارو در شرایط خاص ایجاد مسمومیت می‌کند. احتمالا پارامترهای مختلفی در این امر تاثیر دارد، از جمله سن بیمار، جنسیت بیمار، میزان داروی مصرف شده، زمان و نوع مصرف آن، و ... . شما این پارامترها را برای چندین بیمار به برنامه می‌دهید، و وضعیت نهایی از قبیل ایجاد یا عدم ایجاد مسمومیت و یا شدت آن را به برنامه می‌دهید. برنامه مذکور مدتی "فکر می‌کند"، داده‌های سیستم شما را تجزیه و تحلیل می‌کند، و روابط پیچیده بین پارامترها را یافته و مدل ریاضی آن‌ها را می‌سازد، به‌طوری که شما می‌توانید با وارد کردن اطلاعات مربوط به بیمار جدید، وضعیت آتی وی از قبیل بروز یا عدم بروز مسمومیت و نیز شدت آن را با دقت قابل قبولی پیشگویی می‌کند. چه اتفاقی افتاد؟ برنامه مذکور روابط پیچیده میان چند عامل مختلف را با پایداری محصول "حس" و "کشف" کرد، بدون اینکه شما حدس و فرضیه‌ای در مورد ماهیت این روابط داشته باشید. هیچ اثری از تست‌های پیچیده آماری نیست. تجسم شما یک واقعیت است، که به‌سادگی قابل تجربه و در دسترس شما است. پیش از آن که بیشتر درباره جزییات این قبیل برنامه‌ها بدانید، نام آن‌ها را به‌خاطر بسپارید. نام این سیستم "شبکه‌های عصبی مصنوعی" یا "Artificial Neural Networks" است. Data Analysis Using “Artificial Neural Networks” با تشکر از برادر عزیزم، دکتر افشین
نظرات0

گزارش نتایج مسابقات ربوکاپ اوزاکا 2005 - با کمی تاخیر
Mon 17 Oct 2005 مسابقات اوزاکای ژاپن که پیشتر از اون‌ها نوشته بودم، در جولای(تیرماه) برگزار شد. از نتایجش کم‌و ‌بیش خبر داشتم ولی خوندن خاطره یکی از کسانی که رفته باشه اونجا یه چیز دیگه است. این مطلب رو از وبلاگ هم نام این وبلاگ ولی در پرشین‌بلاگ نقل مستقیم می‌کنم. اين آمارها و اطلاعات رو يکی از دوستان که شايد مايل نباشه اسمشون رو بيارم از مسابقات روبوکاپ ژاپن فرستاده (اين توضيح رو هم اضافه کنم که کار بعضی تيم ها تو بعضی ليگ ها مثل ليگ رباتهای انسان نما خيلی سخت تر از اين حرفاست. به همين دليل حتی اگه رباتشون يه تکون کوچولو هم به خودش بده شرکتشون جای تشکر داره. ديگه اينکه خيلی از تيم ها از طرف دانشگاه حمايت نميشن. يعنی دانشگاه بودجه ای در اختيارشون نذاشته و با پول خودشون رفتن. خب پول خودشونه و باهاش هر کاری بخوان بکنن به خودشون ربط داره ولی مساله استفاده از اسم يه دانشگاه و اسم ايرانه که بعد از مدتی اسمش بد در ميره. اين موضوع کار رو برای تيم های بعدی خراب ميکنه): رده بندی چهار کشور از نظر تعداد تیم ها 1. ژاپن 84 تيم 2. ایران 69 تيم 3. چین 48 تيم 4. آلمان 47 تيم لیگ فوتبال سایز کوچک تیم MRL از دانشگاه آزاد قزوین شرکت کرده بود که موفق نشد در طول مسابقات ربات ها را آماده کنند و در چهار بازی 42 گل خورده و 0 گل زده داشتند. لیگ فوتبال سایز متوسط سه تیم از ایران شرکت داشتند: آزاد تهران مرکز به نام Persian gulf، آزاد قزوین MRL و تیم صاایران satrap. تیم آزاد تهران مرکز انصراف داد! تیم آزاد قزوین یک ضربه هم به توپ نزد....البته به خاطر خوش شانسی کم گل خورد! تیم صاايران که رباتهایشان حتی حرکت هم نمی کرد! لیگ انسان نما سایز کوچک تیم شریف جزو 8 تیم اول بالارفت البته بدون برد! فقط یک بازی رو با سکه بردند رفتند بالا و بعدش باختند! تیم کرمان هم رفتند بالا ولی روز مسابقه یک چهارم نهایی خواب ماندند! لازم به ذکر است که در این قسمتش شش هفت تا مقام توزیع شد. لیگ انسان نما سایز بالاتر از بین 6 تیم تیم اصفهان 2 شد. اون هم یه دونه ربات تو کل ربات های شرکت کننده سالم بود که به همون باخت! لیگ امداد 5 تیم از ایران بود که تنها ربات دو تیم، مصدوم را پیدا کرد و صفر نگرفت بقیه همه صفر گرفتند. تیم آزاد قزوین در نهایت هفتم شد و تیم خواجه نصیر جایزه دوم بهترین طراحی را گرفت. تیم های شریف، تهران و آزاد تهران هیچی نگرفتند. شبیه سازی لیگ دو بعدی از 18 تیم 3 تا ایرانی بودند، تیم همدان پنجم شد. لیگ سه بعدی از 33 تیم 13 تا ایرانی بودند. تیم امیرکبیر اول شد. لیگ 3D development از بین 6 تیم 4تا ایرانی بودند. دو تیم ایرانی برگزیده شدند. لیگ مربی از 10 تا 8 تیم ایرانی بودند! سه تیم اول هم بالتبع مال ایران بود. لیگ امداد از 21 تیم 10 تا ایرانی بودند. مقام های 1، 2، 4، 5 ایرانی بودند. لیگ Development rescue از 5 تیم 3تا ایرانی بودند. لازم به ذکره که تیم دانشگاه قزوین 300.000.000 تومان خرج سفرشون کرده بودند! - نقل مستقیمی از وبلاگ robotics.persianblog.com - آوردن این مطلب به‌معنای تایید آن نمی‌باشد.
نظرات4

...This seems to be
Sat 15 Oct 2005
نظرات2

نسل جدید رسیور بازار ایران را تسخیرخواهد کرد
Fri 14 Oct 2005 نسل جدید رسیورهای دیجیتال تا۲ ماه دیگر در ایران بازار را تسخیرخواهد کرد. شاید باورش مقداری مشکل باشد اما باید بپذیریم تجربه ثابت کرده هرچیزی که در ایران به عنوان وسیله ممنوعه در نظر گرفته شود و هرچه تحرک و تحریک مسئولان در این‌گونه موارد بیشتر باشدحس کنجکاوی مردم بزرگوار ایران بیشتر تحریک شده و به دنبال دست‌یابی آن لوازم به ظاهر ممنوعه و قاچاق می روند. شاید اگر امروز هم مثال زمان شاه تریاک به صورت کوپنی در داروخانه هابه معتادین داده می شد این همه معتاد درجامعه ما وجود نداشت حتی اعدام وحبس های طولانی هم مانع ازرشد قاچاق واعتیاد در ایران نشد و آن نوجوانی که هنوز مو پشت لبش سبز نشده چنانچه در دام دوستان و همراهان ناباب گرفتار شود اولین فکری که به سرش می زند این است که بزرگ شدن خود را با انجام یک کارخلاف به رخ دیگران بکشد. بنابراین بسیار راحت مرتکب کارخلاف می شود و دم دست ترین ابزار برای خودنمایی متاسفانه همین موادمخدر است و به قول فرمایش بهروز وثوقی در فیلم گوزنها:خلاف .خلافه داداش! حالا دقیقا این ممنوع بودن ماهواره در ایران با وجود بگیر و ببند مقطعی و دایمی که دارد علاوه بر از دست دادن دیش وL.N.B و رسیور بعضن جریمه های سنگینی هم درپی خواهد داشت. با این همه موانع باز هم شاهد هستیم که ایرانیان همیشه و در طی این چندسال گذشته جدیدترین رسیور تولید شده درجهان رادر اختیار داشته اند و با وجود پشتیبانی تقریبا خوبی که توسط سایت ها و وبلاگ ها و انجمن های ایرانی که از نظر آموزش و پچ و نرم افزارهای جانبی به عمل می آورند دارندگان رسیوردر تمامی احوال بسیار جلوتر از کشورهای غربی و به اصطلاح جهان اول می باشندشایدچنانچه داشتن رسیور در ایران ممنوعیتی نداشت این همه حس کنجکاوی مردم عزیز ایران را بر نمی انگیخت البته ابتدا بایدخود مسئولان قانون را رعایت کنند تا مردم تبعیت نمایند امروزه اکثریت مسئولان سطح اول کشور برای خود یک یا چند رسیور و ماهواره دارند و هر کدام نیز برای خود استدلالی جهت توجیه کارخود می آورند. یکی می گوید:می خواهم با مشاهده پارلمان سایر ممالک همیشه به روزباشم، دیگری می گوید:می خواهم بدانم حرف حساب دشمنان ما چیه و آن یکی اضافه می کند: یک نماینده مجلس همیشه باید به روز باشد و باز هم دیگری می گوید:می خواهم ازاین طریق دشمنان اسلام را بشناسم و بدانیم آنه ادرچه فکری هستند اما کاسب محل ما می گوید:می خواهم شب که ازسر کار خسته و کوفته به خانه می آیم با تماشای یک فیلم مشتی تمامی خستگی روزانه را از تن خارج کنم، تلویزیون خودمون که حرفی واسه گفتن ندارند می کشند آدم را تا یه فیلم خوب نشون بدن اونم اینقدر ازش می زنند که یک فیلم دو ساعته را۶۰ دقیقه ای نشون میدن ولی من میخوام فیلم روکامل ببینم. دیگری می گوید:دخترم میخواد ادامه تحصیل بده واسه این که زبانش قوی بشه باید همیشه به روز باشه و ماهواره واسه رشته تحصیلی دخترم خیلی برنامه های جالبی پخش می کنه، درضمن دخترم به ورزش هم خیلی علاقه داره اما متاسفانه تا حالا نشده تلویزیون یه رشته ورزشی خانوم ها را نشون بده واسه همین ماهواره خوبه. همه برای داشتن رسیور یک ایده ای دارند و نظریاتشان برای خودشان ارزشمند و باید محترم شمرده بشه، حتی آن نوجوانی که رسیور را برای تماشای۲۴ ساعته شو و موسیقی خریداری می کنه باید به نظرش احترام گذاشت چرا که شاید همین کار باعث بشه به دنبال بسیاری ازکارهای خلاف نرود و درخانه و نزدخانواده‌اش بماند. اما آیاسخت گیری می تواندچاره‌گر باشد؟ بنده به بسیاری موارد می توانم اشاره کنم که خیر. امروزه کانالهایی برروی ماهواره به زبان فارسی ظاهرشده اند که حتی از کانال های خارجی هم مفیدتر هستند و جالب این که اکثریت برنامه های خود را هم در داخل استودیوهای ایران می سازندکه حکم چنین کاری راهم وزارت ارشاد به صورت نامحدود صادر کرده است و متاسفانه امروزه برخی از کانال ها هم در همین فرکانس های ایرانی شبکه‌ای را راه اندازی کرده اند که به صورت شبانه روزی فیلمهای (نهایت قرمز) نشان می دهندحال چه باید کرد؟ آن کانالی (مهاجر) که به صورت رسمی در ایران برنامه تولید می کند و هر دم پرچم جمهوری اسلامی ایران را در سیمای خود برافراشته می سازد، امروز در فرکانس و کنار کانال های بد قرار گرفته که بیننده را به حیرت وا می دارد و جای سوال می‌باشد. شاید در ظاهر قضیه چیزی نباشد اما بنده چنانچه ساکن خارج از کشور باشم و طرفدارجمهوری اسلامی هم باشم ترجیح می دهم که کانالهایی را دریافت و مشاهده نمایم که از هر سو مورد حمایت جمهوری اسلامی باشدحال گمان نمی کنید زمانی که این شخص فرکانس مربوطه را جهت دریافت کانال ایرانی سرچ کند و با چنین کانالهایی مواجه شود چه فکری خواهد کرد؟ حال این که اگر در ایران رسیور آزاد باشد اما کنترلی بر روی آن توسط خانواده ها صورت بپذیرد بهتر است یا این که امثال کانالهای مهاجر که با وجود اطلاع از هم خانه بودن با چنین کانالهایی حاضر نیستند فرکانس خود را تغییر دهند. در حال حاضر کانال(هما) که از آمریکا پخش می شود و داعیه مهربانی با نظام جمهوری اسلامی ایران دارد بسیار بدتر از کانالهایی که علنن در برابر جمهوری اسلامی قرار گرفته اند دارند و دارند ضربه می زنند. زمانی که این کانال در کمال حیرت می آید و دروغ های شاخ دار می گوید. مثالن می گوید: رای دهندگان در ایران از مرز۴۰ میلیون نفر در مرحله دوم گذشته اند و اگر بخواهیم با مرحله اول جمع نماییم به۸۰ میلیون نفرخواهندرسید!! این چنین می شود که باید فکری عاجل کرد یا چند کانال ماهواره ای را کابلی کنید و به صورت ماهیانه مثال قبض آب و برق حق اشتراک بگیرید و یا اجازه بدهید مردم در کمال آرامش از این رسانه استفاده کنند. امروزه دیگر از ایرانیان داخل ایران شاید به تعداد انگشتان دست پیدا شود افرادی که رسیور را فقط جهت تماشای کانالهای بد خریداری می کنند که واقعا تعداد آن ها اندک است. اما برعکس عده بیشماری فقط به دنبال علم روز هستند و می خواهند همیشه و در همه حال آپدیت باشند و لطفا کسی این میل خواستن را از مردم نگیرد. اگر قرار بر مشاهده فیلم های سینمایی باشد، تمامی شما عزیزان می دانید فیلمی راکه هنوز بر پرده سینماهای آمریکا در حال اکران می باشدCD های آن به راحتی و با قیمت اندک در دسترس است. بنابراین میل خواستن ایرانیان در داشتن همیشه بهترین محصولات مالتی-مدیا کاری کرده که امروزه سازندگان رسیور قبل از هر چیز بازار ایران را نشانه بگیرند و بعد از زبان انگلیسی این زبان فارسی است که در اکثریت رسیورها و با جرات می شود گفت در حال‌حاضر تمامی رسیورهای دیجیتال حرف اول را می زند و زبان‌های عربی و فرانسه و کره و چین و... در مرحله بعد قرار دارند. بنابراین با آغازسال۲۰۰۶ میلادی و نزدیکی بازی‌های جام جهانی فوتبال، نسل جدید رسیورهای دیجیتال با امکانات فوق‌العاده بازار ایران را به تسخیر خود در خواهند آورد. :: از وبلاگ آموزش ماهواره http://telsat.blogfa.com
نظرات10

هفت مشکل امنیتی مهم شبکه‌های بی‌سیم - قسمت دوم
Thu 13 Oct 2005 gمسأله شماره ۲: نقاط دسترسی نامطلوب دسترسی آسان به شبکه های LAN بی سیم امری منفک از راه اندازی آسان آن نیست. این دو خصوصیت در هنگام ترکیب شدن با یکدیگر می توانند برای مدیران شبکه و مسوولان امنیتی ایجاد دردسر کنند. هر کاربر می تواند به فروشگاه کامپیوتر نزدیک خود برود، یک نقطه دسترسی! بخرد و بدون کسب اجازه ای خاص به کل شبکه متصل شود. بسیاری از نقاط دسترسی با اختیارات مدیران میانی عرضه می شوند و لذا دپارتمان ها ممکن است بتوانند LAN بی سیمشان را بدون صدور اجازه از یک سازمان IT مرکزی در معرض عموم قرار دهند. این دسترسی به اصطلاح «نامطلوب» بکارگرفته شده توسط کاربران ، خطرات امنیتی بزرگی را مطرح می کند. کاربران در زمینه امنیتی خبره نیستند و ممکن است از خطرات ایجاد شده توسط LAN های بی سیم آگاه نباشند. ثبت بسیاری از ورودها به شبکه نشان از آن دارد که ویژگی های امنیتی فعال نیستند و بخش بزرگی از آنها تغییراتی نسبت به پیکربندی پیش فرض نداشته اند و با همان پیکربندی راه اندازی شده اند. aراه حل شماره۲ : رسیدگی های منظم به سایت مانند هر تکنولوژی دیگر شبکه، شبکه های بی سیم به مراقبت از سوی مدیران امنیتی نیاز دارند. بسیاری از این تکنولوژی ها به دلیل سهولت استفاده مورد بهره برداری نادرست قرار می گیرند، لذا آموختن نحوه یافتن شبکه های امن نشده از اهمیت بالایی برخوردار است. روش بدیهی یافتن این شبکه ها انجام همان کاری است که نفوذگران انجام می دهند: استفاده از یک آنتن و جستجوی آنها به این منظور که بتوانید قبل از نفوذگران این شبکه ها را پیدا کنید. نظارت های فیزیکی سایت باید به صورت مرتب و در حد امکان انجام گیرد. اگرچه هرچه نظارت ها سریع تر انجام گیرد، امکان کشف استفاده های غیرمجاز بیشتر است، اما زمان زیادی که کارمندان مسوول این امر باید صرف کنند، کشف تمامی استفاده های غیرمجاز را بجز برای محیط های بسیار حساس، غیرقابل توجیه می کند. یک راهکار برای عدم امکان حضور دائم می تواند انتخاب ابزاری در اندازه دستی باشد. این عمل می تواند استفاده تکنسین ها از اسکنرهای دستی در هنگام انجام امور پشتیبانی کاربران، برای کشف شبکه های غیرمجاز باشد. یکی از بزرگترین تغییرات در بازار 802.11 در سال های اخیر ظهور 802.11 a به عنوان یک محصول تجاری قابل دوام بود. این موفقیت نیاز به ارائه ابزارهایی برای مدیران شبکه های 802.11 a را بوجود آورد. خوشبختانه، 802.11 a از همان MAC پیشینیان خود استفاده می کند، بنابراین بیشتر آنچه مدیران راجع به 802.11 و تحلیل کننده ها می دانند، بدرد می خورد. مدیران شبکه باید دنبال محصولی سازگار باشند که هر دو استاندارد 802.11 a و 802.11 b را بصورت یکجا و ترجیحاً به صورت همزمان پشتیبانی کند. چیپ‌ست های دوباندی 802.11 a/b و کارت های ساخته شده با آنها به آنالایزرها اجازه می دهد که روی هر دو باند بدون تغییرات سخت افزاری کار کنند، و این بدین معنی است که مدیران شبکه نیاز به خرید و آموزش فقط یک چارچوپ پشتیبانی شده برای هر دو استاندارد دارند. این روال باید تا 802.11 g ادامه یابد، تا جایی که سازندگان آنالایزرها کارت های 802.11 a/b/g را مورد پذیرش قرار دهند. بسیاری از ابزارها می توانند برای انجام امور رسیدگی به سایت و ردیابی نقاط دسترسی نامطلوب استفاده شوند، اما مدیران شبکه باید از نیاز به همگامی با آخرین تکنیک های استفاده شده در این بازی موش و گربه! آگاه باشند. نقاط دسترسی می توانند در هر باند فرکانسی تعریف شده در 802.11 بکارگرفته شوند، بنابراین مهم است که تمام ابزارهای مورد استفاده در بررسی های سایت بتوانند کل محدوده فرکانسی را پویش کنند. حتی اگر شما استفاده از 802.11 b را انتخاب کرده اید، آنالایزر استفاده شده برای کار نظارت بر سایت، باید بتواند همزمان نقاط دسترسی 802.11 a را نیز پویش کند تا در طول یک بررسی کامل نیازی به جایگزین های سخت افزاری و نرم افزاری نباشد. بعضی نقاط دسترسی نامطلوب سعی دارند کانالهایی را به صورت غیرقانونی روی کانال های 802.11 b به کار بگیرند که برای ارسال استفاده نمی شوند. برای مثال قوانین FCC تنها اجازه استفاده از کانال های ۱ تا ۱۱ از 802.11 b را می دهد. کانال های ۱۲ تا ۱۴ جزء مشخصات آن تعریف شده اند اما فقط برای استفاده در اروپا و ژاپن کاربرد دارند. به هرحال، بعضی کاربران ممکن است از نقطه دسترسی کانال های اروپایی یا ژاپنی استفاده کنند، به این امید که رسیدگی یک سایت متمرکز روی کانال های مطابق با FCC از کانال های فرکانس بالاتر چشم پوشی کند. این قضیه مخصوصاً برای ردیابی ابزارهایی اهمیت دارد که بیرون باند فرکانسی مجاز بکارگرفته شده اند تا از اعمال اجرایی اتخاذ شده توسط نمایندگی های مجاز برحذر باشند. آنالایزرهای غیرفعال (Passive Analyzers) ابزار ارزشمندی هستند زیرا استفاده های غیرمجاز را تشخیص می دهند، اما چون توانی ارسال نمی کنند استفاده از آنها قانونی است. مدیران شبکه همواره تحت فشار زمانی هستند، و به روش آسانی برای یافتن نقاط دسترسی نامطلوب و در عین حال چشم پوشی از نقاط دسترسی مجاز نیاز دارند. موتورهای جستجوی خبره به مدیران اجازه می دهند که لیستی از نقاط دسترسی مجاز را پیکربندی کنند. هر نقطه دسترسی غیرمجاز باعث تولید علامت هشدار دهنده ای می شود. در پاسخ به علامت هشدار دهنده، مدیران شبکه می توانند از ابزار دیگری برای پیدا کردن نقطه دسترسی براساس مقیاس های قدرت سیگنال استفاده کنند. اگرچه این ابزارها ممکن است خیلی دقیق نباشند، ولی برای محدود کردن محوطه جستجوی نقطه دسترسی نامطلوب به اندازه کافی مناسب هستند. در شماره های بعد مسائل دیگر بررسی می شوند. [راستش رو بگم من خودم شخصا زیاد حالیم نشد که چی شد!] منبع: ircert.com
نظرات2

Powered by: Blogfa.com Designed by: arvin ebrahimpour
At present, this template is for IE users!
.بازنشر الكترونيكي همراه با لينك، بهتر است ©

This work is licensed under a Creative Commons License.
Some rights reservd.

Webstats4U counter

رزلوشن پیشنهادی برای سايت ناتمام 1024 در 768 میباشد

از این پس میتوانید به این آدرس هم مراجعه کنید www.naatamam.com

	بيشتر درباره LCD بدانيم
آموخته ايم كه ماده سه حالت جامد ، مايع و گاز دارد كه به تازگي هم دو حالت ديگر به آن اضافه شده است. جامدات شكل خاصي دارند، يعني مولكولهاي آنها موقعيت خاصي نسبت به يكديگر داشته و نمي توانند آزادانه به هر سو حركت كنند . ولي مولكول هاي مايعات چنين قيدي نسبت به هم ندارندو در كل حجم آن در حركت اند . كريستالهاي مايع موادي هستند كه ظاهر مايع دارند، اما مولكولهاي آنها آرايش خاصي نسبت به يكديگر دارند ، درست مانند جامدات كه در شكل هم به راحتي ديده مي شود. به همين دليل كريستال مايع خصوصياتي شبيه به مايع و جامد داشته و به همين دليل با چنين اسم متناقضي خوانده مي شوند . اين مواد به شدت به دما حساس اند و اندكي حرارت لازم است تا آنها را به مايع واقعي درآورد و يا اندكي سرما تا به معمولي تبديل شود. به همين دليل است كه LCD ها در مقابل تغييرات دما عكس العمل نشان داده و به عنوان دماسنج طبي استفاده مي شوند . جالب اين است كه به دليل همين حساسيت نمي توان از كامپيوترهاي كيفي يا نظاير آن در هواي بسيار سر و يا مثلاً در آفتاب داغ ساحل دريا استفاده كرد . در اين وضعيت معمولاً LCD ها عكس العمل هاي عجيب و غريبي از خود نشان مي دهند . انواع مختلفي از مواد شناخته شده اند كه در دماي معمولي چنين خصوصياتي دارند. اما دسته اي از آنهاهستند كه به جريان الكتريسيته هم حساس هستند و مولكولهاي آن متناسب با جريان برق ورودي مي چرخند و تغيير زاويه مي دهند . اين خصوصيت عجيب اثر جالبي هم دارد. وقتي نور از درون يك كريستال مايع اين چنين عبور كند، پلاريزاسيون يا قطبش آن هم جهت با مولكولهاي كريستال مي شود . از همين خاصيت براي LCD ها استفاده شد. با اين توضيح كه چون كريستالهاي مايع شفاف و هادي الكتريسيته هستند ، به راحتي مي توان آنها را در جريان الكتريسيته قرار داد و نور را از آن عبور داد. براي اين كار به جز كريستال مايع به 2 تكه از اين شيشه پلارويد يا قطبشگر هم نياز است. احتمالاً اين شيشه ها را ديده ايد. اگر دو تكه از اين شيشه ها را روي هم قرار دهيد. نور به راحتي از آن عبور مي كند . اما وقتي يكي از آنها را 90 درجه نسبت به ديگري بچرخانيد ، ديگر نور رد نمي شود . اين اتفاق به اين دليل روي مي دهد كه هر شيشه نو را فقط در جهت خاص محور خود عبور مي دهد . اگر دو شيشه هم محور باشند نور به راحتي عبور مي كند اما اگر محورها با هم زاويه 90 درجه داشته باشند نور رد نخواهد شد . براي ساخت LCD دو شيشه پلارويد را با 90 درجه اختلاف نسبت به يكديگر قرار مي دهند و يك كريستال مايع بين آنها مي گذارند . وقتي كريستال به جريان برق وصل نباشد؛ نور از قطبشگر اول مي گذرد و وارد كريستال مايع مي شود جهتش 90 درجه تغيير كرده و به همين دليل از قطبشگر دوم هم عبور كرده و به چشم مي رسد. اما وقتي كه جريان به كريستال وصل باشد ،نور ديگر چرخشي نخواهد داشت و نمي تواند از كريستال دوم عبور كند . ساختن يك LCD همان طور كه در بالا توضيح داده شد، بسيار ساده تر از آن است كه به نظر مي آيد . فقط به يك ساندويچ شيشه و كريستال نياز داريم. اما همين ساندويچ ساده 80 سال پس از كشف كريستالهاي مايع ساخته شد. كريستال مايع را يك گياه شناس اتريشي در سال 1888 براي اولين بار در حين ذوب جامدي از مشتقات آلي كشف كرد . اما اولين LCD را يك كارخانه آمريكايي در سال 1968 ساخت . تكنولوژي ساخت LCD هر روز متكامل تر شده و جاي بيشتري در صنايع امروز به خود اختصاص مي دهد . البته هنوز هم تحقيقات براي ساخت نمونه هاي بهتر و كاراتر اين وسيله ادامه دارد. منبع : روزنامه جام جم و اما یک مدار جالب برای حرفه ای ها میدانیم که بیشتر LCD های موجود در بازار ایران از نوع موازی هستند. این هم یک مدار برای تبدیل LCDی موازی به سریال. برای مواقعی که بخواهیم در I/O صرفه جویی کنیم یا I/O کم داشته باشیم . و این هم تایمینگ آن
= نوشته شده در جمعه بيستم خرداد 1384ساعت 10:54 قبل از ظهر توسط حسن معماری \| آرشیو نظرات

	ارسال ايميل برای ما
Your Name : Your Email : Subject :


		April 24, 2003 November 20, 2004 November 20, 2004

منوی اصلی

· خانه
· اطلاعات شخصی
· محصولات
· مقالات PDF
· پرسش و پاسخ
· معرفی ما
· انتقادات و پیشنهادات
· جستجو
· مقالات
· آمار مشاهدات
· ارسال مقاله و خبر
· عناوین
· لیست برگزیده

پایگاه اطلاع رسانی جهان پیام

· شبکه اطلاع رسانی جهان پیام

کاربران حاضر

فعلا:
2 مهمان و 0 کاربر حاضر.

شما هنوز در سایت ما عضو نشده اید. برای عضویت اینجا کلیک کنید.

ورود کاربران

روبات دنبال کننده نور

(1364 کلمه در این مقاله وجود دارد)
(43 بار مطالعه شده است)

در این پروژه با نحوه ساخت روبات دنبال کننده نور آشنا می شوید

قطعات مورد نیاز

3 عدد مقاومت نوری(LDR)
3 عدد مقاومت 1 کیلو اهم
1 عدد میکروکنترلر PIC16F84A
4 عدد دیود 1N4007
سه عدد خازن 0.1 میکرو فاراد
دو عدد موتور 3 تا 5 ولت DC
1 عدد کریستال 4 مگا هرتز
1 عدد مقاومت 4.7 کیلو اهم
2 عدد خازن 22 پیکو فاراد
1 عدد آیسی ULN2803

مقاومت نوری

مقاومت نوری المانی الکترونیکی است.، که با تابش نور به آن مقاومتش تعقییر می کند.
تا قبل از تابش نور به آن جریانی از آن عبوی نخواهد کرد.در واقع در این حالت مقاومت زیادی دارد.هر چه میزان شدت نور بیشتر باشد مقدار مقاومت آن کمتر می شود.،درواقع مقدار مقاومت با تابش نور رابطه عکس دارد.به منحنی های روی فتوسل توجه کنید.میزان حساسیت فتوسل به طور مستقیم وابسته به تعداد این منحنی هاست.

img/daneshnameh_up/7/75/Sm_Photocell.jpg

کریستال

این قطعه الکترونیکی جهت تولید پالس برای میکروکنترلر مورد استفاده قرار می گیرد.در شکل زیر کریستال 10 مگاهرتز را مشاهده می کنید.

img/daneshnameh_up/1/13/S8841136560.jpg

PIC16F84A

این میکرو کنترلر از ساده ترین انواع میکروکنترلر از لحاظ برنامه نویسی است .اما فوق العاده قدرتمند می باشد.زبان برنامه نویسی این میکروکنترلرغالبا زبان برنامه نویسی سی(C)برنامه نویسی بیسیک(BASIC)
برنامه نویسی پاسکال (PASCAL) میباشد.که شما می توانید با تهیه کمپایلر هر کدام از این زبانها،با برنامه ای که به آن تسلط دارید.، اقدام به برنامه نویسی آن کنید.
برای کار با این میکروکنترلر احتیاج به پروگرامر خانواده گروه PIC دارید.،به همراه کمپایلر زبان برنامه نویسی که به آن علاقه دارید.

img/daneshnameh_up/9/93/PIC16F84a.gif

نقشه مدار

img/daneshnameh_up/4/42/kingrobot.bmp

برنامه میکروکنترلر

برنامه به زبان بیسیک نوشته شده است.،مقدار حساسیت و پاسخگویی فتوسل ها به منبع نوری هر لحظه در سه پورت RB1,RB2,RB3 بارگذاری می شود.میکرو کنترلر بر اساس این بارگذاریها تصمیم گیری می کند .،و به سمت راست یا چپ منحرف می شود.

  1:  
  2:  m var byte
  3:  l var byte
  4:  r var byte
  5:  m=portb.2
  6:  l=portb.1
  7:  r=portb.3
  8:  if  m=1 and l=0 and r=0 then
  9:                              high portb.6
 10:                              high portb.7
 11:  endif
 12:  if  r=0 and l=1 and (m=0 or m=1) then 
 13:                                       high portb.7
 14:                                       low portb.6
 15:  endif
 16:  if  l=0 and r=1 and (m=0 or m=1) then
 17:                                       high portb.6
 18:                                       low portb.7
 19:  endif  
 20:  if  m=0 and l=0 and r=0 then
 21:                              low portb.6
 22:                              low portb.7
 23:  endif
 24:  if m=1 and l=1 and m=1 then
 25:                             high portb.6
 26:                             high portb.7
 27:  endif
 28:                             
 29:

توضیحات مدار

همانطور که در نقشه می بینید.،یک پایه فتوسل ها به تغذیه 5 ولت ویک پایه دیگر آن به ورودی های RB1,RB2,RB3از میکروکنترلر متصل است.پایه های فتوسل که به ورودی میکروکنترلر متصل است از همان اشتراک با مقاومت 1 کیلو اهم به منفی منبع تغذیه نیز متصل می شود.،هرچه قدر مقدار این مقاومت بیشتر باشد جریان کمتری از طریق آن به منفی می رود.،و حساسیت بیشتری از فتوسل را میکرو دریافت می کند.،به طور مثال اگر شما مقاومت 1 مگا اهم به بالا قرار دهید حتی با نور محیط نیز روبات حرکت خواهد کرد.، و هر چه قدر مقدار مقاومت کم شود.،حساسیت روبات کمتر می شود.،و برای حرکت روبات می بایست منبع نوری را به فتو سل بیشتر نزدیک کرد.،از سه عدد سنسور یکی را در جلوی مدار یکی را سمت چپ ویکی دیگر را سمت راست برد خود قرار دهید.هر بار که منبع نوری مثل چراغ قوه را به سمت جلوی مدار خود می گیرید روبات به سمت جلو حرکت می کند در این حالت هر دو موتور کار می کنند.، اگر منبع نوری را به سمت چپ یا راست منحرف کنید روبات به سمت چپ و راست ،در واقع در هر سمتی که منبع نوری باشد منحرف می شود.

منبع: www.roshd.ir


Create an account	اصلی سوالات پرسیده شده دانلود کاربر لینک	November 20, 2004

منوی اصلی

· خانه
· اطلاعات شخصی
· محصولات
· مقالات PDF
· پرسش و پاسخ
· معرفی ما
· انتقادات و پیشنهادات
· جستجو
· مقالات
· آمار مشاهدات
· ارسال مقاله و خبر
· عناوین
· لیست برگزیده

پایگاه اطلاع رسانی جهان پیام

· شبکه اطلاع رسانی جهان پیام

کاربران حاضر

فعلا:
2 مهمان و 0 کاربر حاضر.

شما هنوز در سایت ما عضو نشده اید. برای عضویت اینجا کلیک کنید.

ورود کاربران

ربات با مودم RF

(2721 کلمه در این مقاله وجود دارد)
(81 بار مطالعه شده است)

پروژهروباتیک:مودم RF

عنوان اصلی مقاله:RF MODEM ROBOTICS PROJECT

<o:p> bot.jpg (34313 bytes) </o:p>

RufBOT از سیستم TWS434RF استفاده می کند

استفاده از RF در طرحهایتان راه حل مناسبی است. ولی اگر شما نیز مانند من مبتدی باشید , ساختن موفقیت آمیز یک فرستنده-گیرنده Solid RF سخت است.

وقتی که من شروع به کار کردم ,نمی دانستم فلز برد بورد[1]مانند خازنهای کوچکی عمل نموده و باعث اعوجاج سیگنال فراوانی شده ,که در نتیجه عملکرد و پویایی مدار تغییر میکند.

پس از تحقیق زیاد جفت فرستنده-گیرنده TWS 434 و RWS 434 از Reynolds Electronics را پیدا کردم.البته من تولیدات مشابهی از MING Microsystems وRadioshack را نیز امتحان کردم, اما محصول Reynolds Electronics از لحاظ قابلیت , قیمت و راحتی کار با آن بهتر از بقیه بود.بنابراین به کمک آن و نیز دو میکروکنترلر PIC16F84 [2]کار کردن روی رابط سریال RF خود که واسط بین کنترل گر(جوی استیک[3]) و روبوت بود راشروع کردم.شما می توانید این قطعات را درwww.rentron.com/rf_remote_control.htmبیابید.

<o:p> overhead.jpg (45407 bytes) </o:p>

نمای بالای ساختمان روبوت که روی یک برد بورد کوچک قرار دارد

<o:p> </o:p>

شماتیک مدار

من متوجه شدم جفت مدارفرستنده-گیرنده و ارتباط سریال تعبیه شده در زبان برنامه نویسی PICBasic موجود در PIC های من,با یکدیگر به خوبی کار می کنند.من مطمئن نبودم , مدار با تبادل سریال غیرهمزمان و بانرخ[4] (باود) 9600خوب کار کند چون در سرعتهای بالا انتظار یک سری مشکلات را داشتم, اما در عمل به اشکالات اندکی برخورد کردم.من به سادگی موقعیت پتانسیومتر موجود درجوی استیک را با استفاده از دستور POT که از دستورات PICBasic است, خواندم و نتیجه را در موقعیت B0قرار دادم. و از آنجا با دستور SEROUT محتوای B0 حافظه را به پایه 6 فرستنده TWS 434 ارسال نمودم تا داده دریافتیاز پین 3 , RWS 434 را خواندهو حاصل را در B0 قرار دهدم.

مقادیر موجود در B0 با موقعیت جوی استیک رابطه مستقیم دارد.ورودی بالاتر از 150 نشانگر "راست" است , پایین تر از 106 علامت چرخش به "چپ" بوده و میان این دو , نشان دهنده "مرکز" است.با استفاده از این اعداد می توان یک محدوده تعریف کرد.

troked="f" filled="f" o:spt="75" o:preferrelative="t" coordsize="21600,21600"><v:stroke joinstyle="miter"></v:stroke><v:formulas><v:f eqn="if lineDrawn pixelLineWidth 0 "></v:f><v:f eqn="sum @0 1 0 "></v:f><v:f eqn="sum 0 0 @1 "></v:f><v:f eqn="prod @2 1 2 "></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelWidth "></v:f><v:f eqn="prod @3 21600 pixelHeight "></v:f><v:f eqn="sum @0 0 1 "></v:f><v:f eqn="prod @6 1 2 "></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelWidth "></v:f><v:f eqn="sum @8 21600 0 "></v:f><v:f eqn="prod @7 21600 pixelHeight "></v:f><v:f eqn="sum @10 21600 0 "></v:f></v:formulas><v:path o:connecttype="rect" gradientshapeok="t" o:extrusionok="f"></v:path><o:lock v:ext="edit" aspectratio="t"></o:lock></v:shapetype>

<o:p> overhead1.jpg (36761 bytes) tx.jpg (29525 bytes) </o:p>

PIC اطلاعات دسته بازی(جوی استیک) را خوانده و ارسال می نماید

شماتیک مدار فرستنده

در این نقاط اشارات(جهت حرکت دسته بازی) به سادگیقابل مشاهده است.از طریق اعداد فرستاده شده می توانیم مسیر(راست ,چپ و غیره) و همچنین میزان انحراف به چپو راست را تعریف کنیم. با این داده هاامکان تعریف "کنترل سرعت" وجود دارد.برای اعداد دورتر از128 (مرکز) سرعت بیشتری اعمال شده است[5].در مورد این مدار , من از پایه هایPORTA از PIC برای کنترل مسیر موتور استفاده کردم ولی کنترل سرعت نکردم.از آنجا که داده سریال ده بیتی است(یک بیت شروع ,هشت بیت داده و یک بیت پایانی) می توانیم در عرض یک ثانیه , 960 دستور را به PIC گیرنده بفرستیم که برای قطعات زیر 20 دلار بد نیست.با استفاده از آنتن هایی که برای تلفن های بیسیم 900 MHz ساخته شده است , توانستم در فضای آزاد به برد 350 فوت[6] برسم و هنگامی که تغذیه گیرنده را کمی از 12 ولت بیشتر کردم به بورد 500 فوت[7]نیز رسیدم(این کار توصیه نمی شود).

توجه:من از خروجی خطی برای گیرنده ام استفاده کردم چون می خواستم ببینم حداکثر نویزی که با وجود آن(که تولید اعوجاج در سیگنال می کند) مدار کار می کند چقدراست.در موردی که توان سیگنال به بورد 500 فوت رسید هر نوع نویز در فرکانس باعث بروز اشکال می شود.

قطعه کد زیر نشان می دهد که قطعات موجود درسیستم شما چقدر سادهکار می کنند.

TX CODE:

symbol trisb = 134

symbol trisa = 133

symbol portb = 6

symbol porta = 5

poke trisa, 1

low 1'use this line if enable pin on 245 is not grounded.

input 0

start:

B0 = 0

pot 0,25,B0

serout 1,n9600,(B0)

goto start

left:

serout 1,n2400,(255)

goto start

right:

serout 1,n2400,(1)

goto start

end

RX CODE:

symbol trisb = 134

symbol trisa = 133

symbol portb = 6

symbol porta = 5

poke trisa ,0

poke porta ,0

low 0

input 1

start:

B0 = 0

serin 1,n9600,B0

if B0 > 150 then right

if B0 < 106 then left

goto stop

right:

poke porta, 6

goto start

left:

poke porta, 9

goto start

stop:

poke porta, 0

goto start

end

[1]Breadboard

[2]است MICROCHIP پر استفاده ترین میکروکنترلر دنیا که محصولی است از شرکت

[3] Joystickدسته بازی-

[4]Baud

[5]البته به نظرمن تنها در صورتی این گفته درست است که سرعتواکنش بازیکن برای همه حرکات از جمله راست و چپ و مرکز, به یک اندازه باشد.چون میتوان به عنوان مثال دسته را به آرامی و طی زمان نسبتا طولانی به سمت راست منحرف کرد و بالعکس.

[6]حدود 107 متر

[7] بیش از 152 متر

http://hessameddin.persianblog.com/

[ بازگشت به روبات ها | صفحه اصلی مقالات ]

Powered by ArvinGroup


Create an account	اصلی سوالات پرسیده شده دانلود کاربر لینک	November 20, 2004

منوی اصلی

· خانه
· اطلاعات شخصی
· محصولات
· مقالات PDF
· پرسش و پاسخ
· معرفی ما
· انتقادات و پیشنهادات
· جستجو
· مقالات
· آمار مشاهدات
· ارسال مقاله و خبر
· عناوین
· لیست برگزیده

پایگاه اطلاع رسانی جهان پیام

· شبکه اطلاع رسانی جهان پیام

کاربران حاضر

فعلا:
2 مهمان و 0 کاربر حاضر.

شما هنوز در سایت ما عضو نشده اید. برای عضویت اینجا کلیک کنید.

ورود کاربران

پروژه کنترل چپ گرد راست گرد موتورdc توسط تایمر

(1541 کلمه در این مقاله وجود دارد)
(11 بار مطالعه شده است)

در این مدار شما با کنترل ساده یک موتور توسط مدارات تایمر آشنا می شو ید.در این مدار موتور با ارسال پالس توسط آیسی 555 یک بار در جهت حرکت عقربه های ساعت به مدت 1 دقیقه می چرخد.،پس از آن به مدت 10 تا 20 ثانیه توقف می کند.و پس از آن 1 دقیقه در خلاف جهت عقربه های ساعت خواهد چرخید.این روند تا زمانیکه تغذیه این مدار متصل باشد.،ادامه خواهد داشت.

قطعات موردنیاز

1 عدد آیسی 555
1 عدد آیسی 4017
1 عدد آیسی ULN2803
4 عدد رله 5 ولت 1 کنتاکت
2 عدد مقاومت 1 مگا اهم
1 عدد مقاومت 220 اهم
1 عدد مقاومت 100 کیلواهم
1 عدد موتور 12 ولت DC
1 عدد خازن 3.3 میکروفاراد
1 عدد خازن 47 میکروفاراد
برد بورد
سیم تلفنی

نقشه مدار

مطابق معمول در ابتدا تغذیه مثبت و زمین آیسی های 555 ،4017 و ULN2803 را بر روی برد بورد با استفاده از سیم تلفنی متصل کنید.
تغذیه مثبت آیسی 555 پایه 8 و 4 و تغذیه زمین آن پایه 1 است.تغذیه مثبت آیسی 4017 پایه 16 و تغذیه زمین آن پایه 8 است.تغذیه مثبت آیسی ULN2803 پایه 10 و تغذیه منفی آن پایه 9 است.
پس از اتصال تغذیه مثبت و منفی آیسی ها به شرح اتصالات دیگر می پردازیم.

پایه 2و6 آیسی 555 را به صورت مستقیم به یکدیگر متصل کنید.این اتصال مشترک را به دو خازن موازی 47 و 3.3 میکروفاراد متصل نمایید.به صورتیکه سر مثبت این دو خازن در پایه مشترک 2و6 و سر منفی آنرا به زمین متصل کنید.دوباره از این سر مشترک که پایه 6 است با یک مقاومت 1 مگا اهم به پایه 7 وصل کنید.

حال از پایه 7 با یک مقاومت 1 مگا اهم به مثبت منبع تغذیه متصل کنید.
از پایه 3 با یک مقاومت 100 اهم به پایه 14 آیسی 4017 که مربوط به دریافت کلاک است.،متصل نمایید.پایه های 3 آیسی 4017 را به صورت مستقیم به پایه 1 آیسی ULN2803 و پایه 2 آیسی 4017 را بدون اتصال رها کنید.،و پایه 4 را به طور مستقیم به پایه 2 آیسی ULN2803 متصل نمایید.حال پایه 7 آیسی 4017 را آزاد بگذارید.و پایه 10 آیسی 4017 رابه پایه 15 آیسی4017 که جهت RESET کردن و شمارش اولیه این آیسی می شود متصل نمایید.
حال به سراغ رله ها می رویم.
به جای کشیدن شکل شماتیک اصلی برای اینکه شما دچار اشتباه و سردر گمی نشوید.شکل این المان را از دید پایین برای شما در نقشه مدار قرار دادم،اگر به شکل رله یک کنتاکت از پایین نگاه کنید.متوجه 5 پایه فلزی می شوید.سه پایه به یکدیگر نزدیک هستند.، و دو پایه دیگر از این 3 پایه فاصله دارند.
از این 3 پایه 2 پایه کناری مخصوص اینرجایز شدن یا در واقع تحریک رله و عوض شدن جهت کلید درونی در این المان است. به شکل این المان از زیر نگاه کنید.،متوجه می شوید.از سه پایه گفته شده یک پایه کمی جلوتر است.این پایه در حالت عادی،یعنی حالتی که رله تحریک نشده است.با یکی از دو پایه دیگر که مجزا از دو پایه اینرجایز شدن است.،اتصال دارد.این اتصال را حتی می توانید با ولت متر تجربه کنید.

وقتی رله اینرجایز یا تحریک شود جهت ارتباط این پایه مشترک عوض می شود.و با پایه دیگر رله ارتباط پیدا می کند.در حالت عادی همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید از این 4 رله 4 تا پایه آزاد هستند این 4 پایه در واقع همان پایه هایی هستند.که در حالت عادی پایه مشترک با آنها ارتباط دارد.
پایه هایی که در حالت تحریک رله وارد مسیر می شوند.به مثبت 12 ولت و زمین متصل شده اند.رله اول و سوم به مثبت 12 ولت و رله دوم وچهارم به زمین متصل شده است.
پایه مشترک رله اول را به یک سر موتور و پایه مشترک رله دوم را به سر دیگر موتور متصل کنید.پایه مشترک رله سوم را به همان سر موتور که پایه مشترک رله دوم متصل شده ارتباط دهید.
پایه مشترک رله چهارم را به همان سر موتور که پایه مشترک رله اول متصل نموده اید ارتباط دهید.
یکی از پایه هایی که مخصوص تحریک رله است.،از هر رله به یکدیگر متصل کنید.واین اشتراک را به مثبت 5 ولت وصل کنید.
سر، زمین این رله از آیسی ULN2803 ایجاد می شود.
با انجام شدن این مراحل کار بستن مدار تمام می شود.چون دو تغذیه متفاوت 5 و 12 ولت داریم بهتر است از دو رگولاتورLM7805,LM7809 استفاده کنید.

img/daneshnameh_up/a/a1/MOTORDC8.jpg

توضیحات مدار

همانطور که در نقشه ملاحظه می کنید.،عمل تولید پالس را آیسی 555 بر عهده دارد.
خروجی 3 این آیسی به پایه CLOCK آیسی 4017که شماره پایه آن 14 است.، متصل می باشد.پایه 14 آیسی 4017 به لبه بالارونده پالس حساس است.زمانیکه این لبه بالارونده را در پایه 14ایجاد کنید.،‌عمل شمارش را از پایه 3 که شروع شمارش است.، آغاز می شود.این پایه همچنان HIGH می ماند.تا لبه بالا رونده بعدی پالس در پایه 14 آیسی 4017 ایجاد شود.در صورت ایجاد لبه بالارونده پالس برای بار دوم بعد از پایه 3 آیسی 4017 پایه 2 آن HIGH می شود.این پایه نیز مانند پایه 3 HIGH می مانند.تا شما لبه بالارونده پالس بعدی را در پایه 14 ایجاد کنید.در صورت انجام شدن این عمل،پایه 4 HIGH می شود.
بعد ار پایه 4 در صورت ایجاد لبه بالارونده پالس در پایه 14 آیسی 4017 پایه 7 HIGH می شود.،و بعد از آن نوبت پایه 10 است.زمانیکه پایه 10 HIHG شود.آیسی 4017 REST می شود.چراکه این پایه یعنی پایه 10 به پایه 15 آیسی 4017 که عمل RESET را انجام می دهد.،متصل شده است.پایه 15 نیز با ولتاز مثبت reset می شود.
زمانیکه پایه 15 HIGH شود.عمل شمردن از ابتدا یعنی پایه 3 انجام خواهد شد.

به شکل پایه های آیسی 4017 در شکل زیر توجه کنید.

img/daneshnameh_up/7/70/4017.gif

در اولین تولید پالس پایه 3 high می شود.همانطور که در نقشه می بینید این پایه به پایه 1 آیسی ULN2803 متصل شده است.
HIGH شدن پایه 3 برابر است با HIGH شدن پایه 1 آیسی ULN2803 و HIGH شدن پایه 1 آیسی ULN2803 باعث ایجاد زمین در یکی از پایه های رله اول می شود.پایه دیگر این رله به ولتاژ متصل است.با اینکار رله اول تحریک می شود .و شما صدای تقی را در این رله خواهید شنید.
رله اول ولتاژ‌ مثبت 12 ولت را بر روی یکی از سیمهای موتور و رله دوم نیز همانطور که می بینید.مانند رله اول در این هنگام تحریک می شود.،و زمین را برای این موتور فراهم می شود.بنابراین ولتاژ مثبت و زمین برای این موتور در یک حال تامین می شود.

بعد از پایه 3،پایه 2 با پالس بعدی high می شود.این پایه به هیچ پایه ای متصل نیست.در این مدتی که این پایه high است .موتور خاموش است.بعد از این پایه،پایه 4 high می شود.در این حالت جهت چرخش موتور برخلاف حالت اول است. چرا که در این حالت
پایه 2 آیسی ULN2803 دارا ی ولتاژ 5 ولت می شود و آیسی ULN2803در خروجی به خاطر اینکه مانند یک گیت NOT با محافظ است.پایه زمین را برای رله تامین می کند در این حال همانطور که در نقشه ملاحظه می کنیذ رله سوم و چهارم تحریک می شود.رله سوم ولتاژ‌مثبت ورله چهارم زمین را ایجاد می کند.
بعد از پایه 4 پایه 7 با آمدن پالس بعدی از آیسی 555 ،HIGH می شود.پایه 7 به جایی متصل نیست.مدت زمانیکه پایه 7 HIGH است.موتور مانند حالتی که پایه 2 HIGH است.،نخواهد چرخید.بعد از این پایه با آمدن پالس بعدی از آیسی 555 پایه 10 آیسی HIGH می شود.،زمانیکه این پایه HIGH شود پایه 15 آیسی 4017 HIGH می شود.،HIGH شدن پایه 4017 آیسی باعث RESET شدن این آیسی و آغاز شمارش از پایه 3 یعنی از ابتدا می گردد.
لازم است.،اشاره کنم که آیسی ULN2803 یک بافر NOT است که با دشتن دیودهای محافظ مدار شما را از جریان برگشتی از موتور و رله محافظت می کند.
برای محافظت بهتر مدار از 4 عدد دیود استفاده کنید.این دیودها را به صورت جداگانه به هر رله متصل کنید.به گونه اییکه سر منفی یا کاتد این دیودها در سر مثبت رله ها و سر مثبت دیود یا آند آنرا در سر منفی رله ها قرار دهید.

منبع: www.roshd.ir

[ بازگشت به الکترونیک پیشرفته | صفحه اصلی مقالات ]

Powered by ArvinGroup


Create an account	اصلی سوالات پرسیده شده دانلود کاربر لینک	November 20, 2004

منوی اصلی

· خانه
· اطلاعات شخصی
· محصولات
· مقالات PDF
· پرسش و پاسخ
· معرفی ما
· انتقادات و پیشنهادات
· جستجو
· مقالات
· آمار مشاهدات
· ارسال مقاله و خبر
· عناوین
· لیست برگزیده

پایگاه اطلاع رسانی جهان پیام

· شبکه اطلاع رسانی جهان پیام

کاربران حاضر

فعلا:
2 مهمان و 0 کاربر حاضر.

شما هنوز در سایت ما عضو نشده اید. برای عضویت اینجا کلیک کنید.

ورود کاربران

ترانزیستور چگونه کار می کند - ۱

(542 کلمه در این مقاله وجود دارد)
(18 بار مطالعه شده است)

ترانزیستور چگونه کار می کند - ۱

اعمال ولتاژ با پلاریته موافق باعث عبور جریان از یک
پیوند PN می شود و چنانچه پلاریته ولتاژتغییر کند
جریانی از مدار عبور نخواهد کرد.

اگر ساده بخواهیم به موضوع نگاه کنیم عملکرد یک ترانزیستور را می توان تقویت جریان دانست. مدار منطقی کوچکی را در نظر بگیرید که تحت شرایط خاص در خروجی خود جریان بسیار کمی را ایجاد می کند. شما بوسیله یک ترانزیستور می توانید این جریان را تقویت کنید و سپس از این جریان قوی برای قطع و وصل کردن یک رله برقی استفاده کنید.

موارد بسیاری هم وجود دارد که شما از یک ترانزیستور برای تقویت ولتاژ استفاده می کنید. بدیهی است که این خصیصه مستقیما" از خصیصه تقویت جریان این وسیله به ارث می رسد کافی است که جریان وردی و خروجی تقویت شده را روی یک مقاومت بیندازیم تا ولتاژ کم ورودی به ولتاژ تقویت شده خروجی تبدیل شود.

جریان ورودی ای که که یک ترانزیستور می تواند آنرا تقویت کند باید حداقل داشته باشد. چنانچه این جریان کمتر از حداقل نامبرده باشد ترانزیستور در خروجی خود هیچ جریانی را نشان نمی دهد. اما به محض آنکه شما جریان ورودی یک ترانزیستور را به بیش از حداقل مذکور ببرید در خروجی جریان تقویت شده خواهید دید. از این خاصیت ترانزیستور معمولا" برای ساخت سوییچ های الکترونیکی استفاده می شود.

از لحاظ ساختاری می توان یک ترانزیستور را با دو دیود مدل کرد.

همانطور که در مطلب قبل (اولین ترانزیستورها) اشاره کردیم ترانزستورهای اولیه از دو پیوند نیمه هادی تشکیل شده اند و بر حسب آنکه چگونه این پیوند ها به یکدیگر متصل شده باشند می توان آنها را به دو نوع اصلی PNP یا NPN تقسیم کرد. برای درک نحوه عملکرد یک ترانزیستور ابتدا باید بدانیم که یک پیوند (Junction) نیمه هادی چگونه کار می کند.

در شکل اول شما یک پیوند نیمه هادی از نوع PN را مشاهده می کنید. که از اتصال دادن دو قطعه نیمه هادی P و N به یکدیگر درست شده است. نیمه هادی های نوع N دارای الکترونهای آزاد و نیمه هادی نوع P دارای تعداد زیادی حفره (Hole) آزاد می باشند. بطور ساده می توان منظور از حفره آزاد را فضایی دانست که در آن کمبود الکترون وجود دارد.

اگر به این تکه نیمه هادی از خارج ولتاژی بصورت آنچه در شکل نمایش داده می شود اعمال کنیم در مدار جریانی برقرار می شود و چنانچه جهت ولتاژ اعمال شده را تغییر دهیم جریانی از مدار عبور نخواهد کرد (چرا؟).

این پیوند نیمه هادی عملکرد ساده یک دیود را مدل می کند. همانطور که می دانید یکی از کاربردهای دیود یکسوسازی جریان های متناوب می باشد. از آنجایی که در محل اتصال نیمه هادی نوع N به P معمولآ یک خازن تشکیل می شود پاسخ فرکانسی یک پیوند PN کاملآ به کیفیت ساخت و اندازه خازن پیوند بستگی دارد. به همین دلیل اولین دیودهای ساخته شده توانایی کار در فرکانسهای رادیویی - مثلآ برای آشکار سازی - را نداشتند.

معمولآ برای کاهش این خازن ناخاسته، سطح پیوند را کاهش داده و آنرا به حد یک نقطه می رسانند. (ادامه دارد ...)
www.senmerv.com

[ بازگشت به الکترونیک مقدماتی | صفحه اصلی مقالات ]

Powered by ArvinGroup

آخرین تغییرات

صفحه های تصادفی

دریبل به منظور پیشروی

گ.اخبار غیبی

شهاب

دیلتیازم

کاربردهای صنعتی اکسیژن

اندازه گیری آزمایش فشار آب

طیف سنجی تشدید مغناطیسی هسته

آموزش و پرورش توسعه اجتماعی

همراه با مادر در بیت الاحزان

ابن سکیت

تسلیم امام سجاد علیه السلام در برابر تقدیر الهی

واکسیناسیون افراد هفت سال و بالاتر که در وقت مقرر مراجعه ننمایند

امام خمینی و آسیب شناسی انقلاب اسلامی - نفوذ افراد غیر صالح در مراکز قدرت

منشا نام ایام هفته در زبان انگلیسی

انگیزه گرسنگی

نظریه کارل مارکس درباره جامعه شناسی دین

کاربر Online

180 کاربر online

عطا گلزار
امور کاربران
ادیب_شیراز

موتور

مهندسی و فن‌آوری > مهندسي > مهندسی مکانیک

موتور عبارتست از وسیله‌ای که قدرت تولید می‌کند، ولی به تنهایی قادر به تولید کار نمی‌باشد. به زبان ساده‌تر موتور وسیله‌ای که با استفاده از منابع انرژی بخصوص ، انرژی جنبشی تولید می‌کند. نوع موتور منابع انرژی اولیه متفاوت هستند. مثلا برخی از موتورها ، انرژی موجود در مواد نفتی را به انرژی جنبشی تبدیل می‌کنند و برخی دیگر انرژی الکتریکی را و ...).

ریشه لغوی

موتور یک کلمه انگلیسی است و معنای آن جنباننده یا محرک می‌باشد. لیکن در حال حاضر از کلمه موتور به عنوان وسیله تولید انرژی جنبشی استفاده می‌شود.

عکس پیدا نشد

دید کلی

موتور یکی از ارکان اصلی خودرو می‌باشد، که وظیفه اصلی حرکت آن بوسیله موتور با انجام یک سری اعمال خاص امکان پذیر می‌شود. بر این اساس تلاشهای زیادی در زمینه طراحی و ساخت انواع موتور صورت گرفته است که در حال حاضر نیز بیشتر سرمایه گذاریهای کارخانه‌های خودرو سازی در این زمینه انجام می‌شود. تمام موتورهایی که در زندگی بشر مورد استفاده قرار می‌گیرند انرژی جنبشی را به شکل یک حرکت دورانی (چرخشی) در اختیار مصرف کننده قرار می‌دهند. موتورها این انرژی را از طریق تبدیل انرژی‌های پتانسیل و یا انرژیهای دیگر بوجود می‌آورند که می‌توان بر حسب منبع انرژی اولیه ، موتورها را تقسیم بندی کرد که در ادامه به آنها اشاره خواهد شد.

بطور کلی می‌توان گفت که در پیرامون ما هر وسیله‌ای که کاری انجام می‌دهد دارای یک موتور است که حرکت قطعات آن و نیروی مورد نیاز آن وسیله را تأمین می‌کند. مثلا لوازم خانگی مثل یخچال ، ضبط صوت ، پنکه‌های تصویه و ... همگی دارای یک موتور الکتریکی می‌باشند و یا اتومبیلهایی که در خیابانها رفت و آمد می‌کنند هر کدام یک موتور جهت تأمین انرژی جنبشی خود دارند.

تاریخچه

ایده ساخت موتور به زمانهای دور باز می‌گردد، چنانکه قبل از سالهای 1700 میلادی تلاشهایی جهت مسافت موتورها به شکل امروزی انجام پذیرفته بود (هر چند که موتورهای ساده آبی که انرژی جنبشی آب را به حرکت چرخشی تبدیل می‌کردند از زمانهای بسیار دورتر ساخته شده و مورد استفاده قرار می‌گرفتند). لیکن اولین تجربه موفقیت آمیز در این زمینه ، در سال 1769 اتفاق افتاد. در این سال جیمز وات توانست یک موتور بخار اختراع کند که قابلیت استفاده از انرژی محبوس در سوختهای مختلف نظیر چوب و ذغال سنگ را داشت.

عکس پیدا نشد

سیر تحولی و رشد

مخترعین زیادی سعی کردند که اصول فوق را در موتورها تحقق بخشند. ولی «ان.ای.اتو» مخترع آلمانی اولین کسی بود که موفق گردید. او در سال 1876 موتور خود را به ثبت رساند و دو سال بعد نمونه‌ای را که کار می‌کرد به معرض نمایش گذاشت. موتور مزبور همان چرخ چهارزمانه یعنی ، تکثیر ، تراکم ، توان و تخلیه را به کار می‌بست. دانشمندان هم عصر اتو عقیده داشتند که وجود تنها یک مرحله توان در دو دور چرخش زمان بزرگی است (یک موتور چهارزمانه در هر دو دور چرخش تنها یک بار سوخت را می سوزاند به اصطلاح دارای یکبار انفجار یا توان است).

بنابراین نظر خود را به موتور دو زمانه (که در هر دو چرخش یک انفجار دارد) معطوف کردند. این تلاشها تا آنجا ادامه یافت که در سال 1891 «جوزف دی» با کمک گرفتن از محفظه میل لنگ به عنوان یک سیلندر پمپ کننده هوا توانست ساخت موتورهای روزانه را ساده کند. در موتور دی ، مجاری ورودی هوا و خروجی دود در بدنه سیلندر قرار داشت (همان سیستم موتورهای دو زمانه امروزی). در سال 1892 دکتر «رادولف دیزل» یک مهندس آلمانی ، موتوری را به ثبت رساند که در آن سوخت در نتیجه گرمای تولید شده در اثر فشار زیاد ، مشتعل می شد. دیزل در اصل موتور خود را برای کار کردن با پودر ذغال سنگ طراحی کرده بود. اما به سرعت به سوخت‌های مایع روی آورد.

فعالیت‌های انجام شده توسط دانشمندان در طراحی و ساخت موتور و پیشرفت‌های حاصله را می‌توان مختصرا این‌گونه بیان کرد.

عکس پیدا نشد

ساخت موتورهای بنزینی – انژکتوری در سال 1936
ساخت موتورهای توربینی اتومبیل در سال 1950
ساخت موتور پیستون گردان وانکل در سال 1957

ساختمان موتور

ساختمان موتورها بسیار گوناگون ولی در عین حال از لحاظ اصول کلی بسیار مشابه است. مثلا همه موتورهای احتراقی دارای یک محفظه برای فشرده کردن سیال می‌باشند که سیلندر نام دارد. یا اینکه همگی دارای یک قطعه متحرک رفت و برگشتی می‌باشند که پیستون نام دارد و ... لیکن ساختار موتورهای برقی متفاوت است. همگی آنها دارای یک سیم پیچ ثابت می‌باشد که میدان مغناطیسی ایجاد می‌کند. در میان این سیم پیچ میدان ، یک آرمیچر (روتور) وجود دارد که با تغییرات میدان مغناطیسی انرژی الکتریکی را به انرژی جنبشی تبدیل می‌کند (به شکل چرخش) و ... .

طرز کار موتور

موتورهای الکتریکی از لحاظ تجهیزات و ساختار نسبتا ساده تر از موتورهای احتراقی هستند. البته طرز کار آنها نیز نسبتا ساده تر است. این موتورها با ایجاد یک میدان مغناطیسی و تغییرات مکرر این میدان مغناطیسی باعث به چرخش درآمدن روتور می‌شوند. و این چرخش توسط میله ای از محفظه موتور خارج و مورد استفاده قرار می‌گیرد. موتورهای احتراقی بصورت نوسانی کار می‌کنند یعنی اینکه قطعات متحرک آنها (پیستونها) که قابل انتقال انرژی هستند، حرکت رفت و برگشتی دارند. برای تبدیل این حرکات رفت و برگشتی به حرکت چرخشی وسیله‌ای به‌ نام میل لنگ استفاده می‌شود. لیکن در نهایت انرژی جنبشی این موتورها هم بصورت چرخش یک میله از محفظه موتور به خارج فرستاده می‌شود.

قدم مهم در توسعه موتورهای امروزی (که اغلب موتورهای احتراق داخلی هستند) زمانی برداشته شد که بودورثا مهندس فرانسوی چهار اصل عمده را که برای کار موثر این موتورها الزامی بودند، ارائه کرد. این اصول چهارگانه به قرار زیرند:

اتاقک احتراق باید کوچکترین نسبت سطح به حجم ممکن را داشته باشد.
فرآیند انبساط مخلوط گاز هوا و سوخت باید تا حد امکان سریع انجام شود.
تراکم مخلوط در ابتدای مرحله انبساط باید تا حد امکان زیاد باشد.
کورس پیستون می بایست تا حد امکان زیاد باشد.

عکس پیدا نشد}

انواع موتور

موتورها را بر اساس منبع تامین کننده انرژی به دو دسته موتورهای برقی و موتورهای احتراقی تقسیم می کنند.

موتورهای برقی: اختلاف پتانسیل الکتریکی را به حرکت چرخشی تبدیل می کنند.
موتورهای احتراقی: با سوزاندن مواد سوختی (اغلب سوخت های فسیلی) تولید انرژی می کنند.
موتورهای جت: با مکش هوا کار می کنند.
موتورهای برون سوز: در این موتورها احتراق در بیرون از موتور صورت می گیرد (مانند موتور بخار)
- موتورهای درون سوز: در اینگونه موتورها ماده سوختنی مستقیما در داخل موتور سوزانده می شود.
موتورهای درون سوز خود به دو گروه تقسیم می شوند:
- موتورهای اشتعال جرقه ای: سوخت به کمک یک جرقه الکتریکی در این موتورها مشتعل می شود.
- موتورهای دیزل: در این موتورها سوخت بواسطه حرارت بالای ایجاد شده بوسیله فشار مشتعل می گردد.

کاربردها

کاربرد موتورها امروزه آن چنان وسیع است که ذکر آنها به یک زمان طولانی نیازمند است. اکثر لوازم خانگی نظیر یخچال ، چرخ گوشت ، آب میوه گیری ، ماشین لباسشویی ، جارو برقی ، پنکه‌های تهویه و ... همچنین تمام وسایل نقلیه مورد استفاده نظیر اتومبیل‌ها ، اتوبوس‌ها ، کامیون‌ها ، هواپیماها ، قطار‌ها و کشتی‌ها همگی از موتورهای مختلف استفاده می‌کنند.
در تمام قسمت‌های یک کارخانه صنعتی و سایر وسایل و تجهیزات بکار رفته در بخش صنعت از موتورها استفاده می‌شوند. در بخشی کشاورزی جهت تامین منابع انرژی مثل ماشین آلات آسیاب‌ها ، پمپ‌های آب و غیره از موتورهای برقی و احتراقی استفاده می‌شود و ... .

نقش موتورها در زندگی روزمره

با توجه به کاربردهایی که در بالا برای موتورها ذکر شد به جرات می‌توان گفت بدون وجود و استفاده از موتورها تمدن بشری به معنای امروزی معنا نخواهد داشت. چنانچه از منابع تولید انرژی (موتورها) صرف‌نظر کنیم شاید شکل زندگی به حالت قبایل بدوی برگردد. عملا زندگی امروزی ما آنچنان به منابع تولید توان وابسته است که زندگی بدون این تجهیزات برای انسان قابل تصور نیست.

مباحث مرتبط با عنوان

انواع موتور
روتور
پیستون
خودرو
ساختمان موتور
سوخت
سیلندر
قطعات موتور
محفظه موتور
میل لنگ
موتورهای احتراقی
موتور الکتریکی
موتورهای آبی
موتور دی
موتور دیزل
موتور پله‌ای

[ زمان اجرا: 1.77 ثانیه ] [ حافظه مصرفی: 8.44 مگا بایت ] [تعداد پرس و جوی گرفته شده از بانک اطلاعاتی: 160] [زمان پرس و جو: 0.86] [ GZIP فعال ] [ بار سرویس دهنده: 6.39 ]

مهندسی و فن‌آوری > مهندسی > مهندسی برق

یک موتور الکتریکی، الکتریسیته را به حرکت مکانیکی تبدیل می کند. عمل عکس آن که تبدیل حرکت مکانیکی به الکتریسیته است، توسط ژنراتور انجام می شود. این دو وسیله بجز در عملکرد، مشابه یکدیگر هستند.

اکثر موتورهای الکتریکی توسط الکترو مغناطیس کار میکنند اما موتورهایی که بر اساس پدیدههای دیگری نظیر نیروی الکتروستاتیک و اثر پیزوالکتریک کار می کنند، هم وجود دارند. ایده کلی اینست که وقتی که یک ماده حامل جریان الکتریسیته تحت اثر یک میدان مغناطیسی قرار می گیرد، نیرویی بر روی آن ماده از سوی میدان اعمال می شود. در یک موتور استوانه ای، روتور به علت گشتاوری که ناشی از نیرویی است که به فاصله ای معین از محور روتور به روتور اعمال می شود، می گردد.

اغلب موتورهای الکتریکی دوارند اما موتور خطی هم وجود دارند. در یک موتور دوار بخش متحرک (که معمولاً درون موتور است) روتور و بخش ثابت استاتور خوانده می شود. موتور شامل آهنرباهای الکتریکی است که روی یک قاب سیم پیچی شده است. گرچه این قاب اغلب آرمیچر خوانده می شود، اما این واژه عموماً به غلط بکار برده می شود. در واقع آرمیچر آن بخش از موتور است که به آن ولتاژ ورودی اعمال می شود یا آن بخش از ژنراتور است که در آن ولتاژ خروجی ایجاد می شود. با توجه به طراحی ماشین، هر کدام از بخشهای روتور یا استاتور می توانند به عنوان آرمیچر باشند.

برای ساختن موتورهایی بسیار ساده کیت هایی را در مدارس استفاده می کنند. کلید واژه کیت های موتور وستمینستر را مشاهده کنید.

انواع موتورهای الکتریکی

موتورهای DC

یکی از اولین موتورهای دوار، اگر نگوییم اولین، توسط میشل فارادی در سال 1821م ساخته شده بود و شامل یک سیم آویخته شده آزاد که در یک ظرف جیوه غوطه ور بود، می شد. یک آهنربای دائم در وسط ظرف قرار داده شده بود. وقتی که جریانی از سیم عبور می کرد، سیم حول آهنربا به گردش در می آمد و نشان می داد که جریان منجر به افزایش یک میدان مغناطیسی دایرهای اطراف سیم می شود. این موتور اغلب در کلاس های فیزیک مدارس نشان داده می شود، اما گاهاً بجای ماده سمی جیوه، از آب نمک استفاده می شود.

موتور کلاسیک DC دارای آرمیچری از آهنربای الکتریکی است. یک سوییچ گردشی به نام کموتاتور جهت جریان الکتریکی را در هر سیکل دو بار برعکس می کند تا در آرمیچر جریان یابد و آهنرباهای الکتریکی، آهنربای دائمی را در بیرون موتور جذب و دفع کنند.

سرعت موتور DC به مجموعه ای از ولتاژ و جریان عبوری از سیم پیچهای موتور و بار موتور یا گشتاور ترمزی، بستگی دارد. سرعت موتور DC وابسته به ولتاژ و گشتاور آن وابسته به جریان است. معمولاً سرعت توسط ولتاژ متغیر یا عبور جریان و با استفاده از تپ ها (نوعی کلید تغییر دهنده وضعیت سیم پیچ) در سیم پیچی موتور یا با داشتن یک منبع ولتاژ متغیر، کنترل می شود. بدلیل اینکه این نوع از موتور می تواند در سرعتهای پایین گشتاوری زیاد ایجاد کند، معمولاً از آن در کاربردهای ترکشن (کششی) نظیر لکوموتیوها استفاده می کنند.

اما به هرحال در طراحی کلاسیک محدودیتهای متعددی وجود دارد که بسیاری از این محدودیت ها ناشی از نیاز به جاروبک هایی برای اتصال به کموتاتور است. سایش جاروبک ها و کموتاتور، ایجاد اصطکاک می کند و هرچه که سرعت موتور بالاتر باشد، جاروبک ها می بایست محکم تر فشار داده شوند تا اتصال خوبی را برقرار کنند. نه تنها این اصطکاک منجر به سر و صدای موتور می شود بلکه این امر یک محدودیت بالاتری را روی سرعت ایجاد می کند و به این معنی است که جاروبک ها نهایتاً از بین رفته نیاز به تعویض پیدا می کنند. اتصال ناقص الکتریکی نیز تولید نویز الکتریکی در مدار متصل می کند. این مشکلات با جابجا کردن درون موتور با بیرون آن از بین می روند، با قرار دادن آهنرباهای دائم در داخل و سیم پیچ ها در بیرون به یک طراحی بدون جاروبک می رسیم.

موتورهای میدان سیم پیچی شده

آهنرباهای دائم در (استاتور) بیرونی یک موتور DC را میتوان با آهنرباهای الکتریکی تعویض کرد. با تغییر جریان میدان (سیم پیچی روی آهنربای الکتریکی) می توانیم نسبت سرعت/گشتاور موتور را تغییر دهیم. اگر سیم پیچی میدان به صورت سری با سیم پیچی آرمیچر قرار داده شود، یک موتور گشتاور بالای کم سرعت و اگر به صورت موازی قرار داده شود، یک موتور سرعت بالا با گشتاور کم خواهیم داشت. می توانیم برای بدست آوردن حتی سرعت بیشتر اما با گشتاور به همان میزان کمتر، جریان میدان را کمتر هم کنیم. این تکنیک برای ترکشن الکتریکی و بسیاری از کاربردهای مشابه آن ایده آل است و کاربرد این تکنیک می تواند منجر به حذف تجهیزات یک جعبه دنده متغیر مکانیکی شود.

موتورهای یونیورسال

یکی از انواع موتورهای DC میدان سیم پیچی شده موتور ینیورسال است. اسم این موتورها از این واقعیت گرفته شده است که این موتورها را می توان هم با جریان DC و هم AC بکار برد، اگر چه که اغلب عملاً این موتورها با تغذیه AC کار می کنند. اصول کار این موتورها بر این اساس است که وقتی یک موتور DC میدان سیم پیچی شده به جریان متناوب وصل می شود، جریان هم در سیم پیچی میدان و هم در سیم پیچی آرمیچر (و در میدانهای مغناطیسی منتجه) همزمان تغییر می کند و بنابراین نیروی مکانیکی ایجاد شده همواره بدون تغییر خواهد بود. در عمل موتور بایستی به صورت خاصی طراحی شود تا با جریان AC سازگاری داشته باشد (امپدانس/رلوکتانس بایستی مدنظر قرار گیرند)، و موتور نهایی عموماً دارای کارایی کمتری نسبت به یک موتور معادل DC خالص خواهد بود. مزیت این موتورها این است که میتوان تغذیه ی AC را روی موتورهایی که دارای مشخصه های نوعی موتورهای DC هستند بکار برد، خصوصاً اینکه این موتورها دارای گشتاور راه اندازی بسیار بالا و طراحی بسیار جمع و جور در سرعتهای بالا هستند. جنبه منفی این موتورها تعمیر و نگهداری و مشکل قابلیت اطمینان آنهاست که به علت وجود کموتاتور ایجاد می شود و در نتیجه این موتورها به ندرت در صنایع مشاهده می شوند اما عمومی ترین موتورهای AC در دستگاه هایی نظیر مخلوط کن و ابزارهای برقی ای که گاهاً استفاده می شوند، هستند.

موتورهای AC

عموماً ما دارای دو نوع از موتورهای AC هستیم: تک فاز و سه فاز.

موتورهای AC تک فاز

معمول ترین موتور تک فاز موتور سنکرون قطب چاکدار است، که اغلب در دستگاه هایی بکار می رود که گشتاور پایین نیاز دارند، نظیر پنکه های برقی، اجاق های ماکروویو و دیگر لوازم خانگی کوچک.

نوع دیگر موتور AC تک فاز موتور القایی است، که اغلب در لوازم بزرگ نظیر ماشین لباسشویی و خشک کن لباس بکار می رود. عموماً این موتورها می توانند گشتاور راه اندازی بزرگتری را با استفاده از یک سیم پیچ راه انداز به همراه یک خازن راه انداز و یک کلید گریز از مرکز، ایجاد کنند.

هنگام راه انداز ی، خازن و سیم پیچ راه انداز ی از طریق یک دسته از کنتاکت های تحت فشار فنر روی کلید گریز از مرکز دوار، به منبع برق متصل می شوند . خازن به افزایش گشتاور راه انداز ی موتور کمک می کند. هنگامی که موتور به سرعت نامی رسید، کلید گریز از مرکز فعال شده، دسته کنتاکت ها فعال می شود، خازن و سیم پیچ راه انداز سری شده را از منبع برق جدا می سازد. در این هنگام موتور تنها با سیم پیچ اصلی عمل می کند.

موتورهای AC سه فاز

برای کاربردهای نیازمند به توان بالاتر، از موتورهای القایی سه فاز AC (یا چند فاز) استفاده می شود. این موتورها از اختلاف فاز موجود بین فازهای تغذیه چند فاز الکتریکی برای ایجاد یک میدان الکترومغناطیسی دوار درونشان، استفاده می کنند. اغلب، روتور شامل تعدادی هادی های مسی است که در فولاد قرار داده شده اند. از طریق القای الکترومغناطیسی میدان مغناطیسی دوار در این هادی ها القای جریان می کند، که در نتیجه منجر به ایجاد یک میدان مغناطیسی متعادل کننده شده و موجب می شود که موتور در جهت گردش میدان به حرکت در آید. این نوع از موتور با نام موتور القایی معروف است. برای اینکه این موتور به حرکت درآید بایستی همواره موتور با سرعتی کمتر از فرکانس منبع تغذیه اعمالی به موتور، بچرخد چرا که در غیر این صورت میدان متعادل کنندهای در روتور ایجاد نخواهد شد. استفاده از این نوع موتور در کاربردهای ترکشن نظیر لوکوموتیوها، که در آن به موتور ترکشن آسنکرون معروف است، روز به روز در حال افزایش است. به سیم پیچ های روتور جریان میدان جدایی اعمال می شود تا یک میدان مغناطیسی پیوسته ایجاد شود، که در موتور سنکرون وجود دارد، موتور به صورت همزمان با میدان مغناطیسی دوار ناشی از برق AC سه فاز، به گردش در می آید. موتورهای سنکرون را می توانیم به عنوان مولد جریان هم بکار برد.

سرعت موتور AC در ابتدا به فرکانس تغذیه بستگی دارد و مقدار لغزش، یا اختلاف در سرعت چرخش بین روتور و میدان استاتور، گشتاور تولیدی موتور را تعیین می کند. تغییر سرعت در این نوع از موتورها را میتوان با داشتن دسته سیم پیچ ها یا قطب هایی در موتور که با روشن و خاموش کردنشان سرعت میدان دوار مغناطیسی تغییر می کند، ممکن ساخت. به هر حال با پیشرفت الکترونیک قدرت می توانیم با تغییر دادن فرکانس منبع تغذیه، کنترل یکنواخت تری بر روی سرعت موتورها داشته باشیم.

موتورهای پله ای

نوع دیگری از موتورهای الکتریکی موتور پله ای است، که در آن یک روتور درونی، شامل آهنرباهای دائمی توسط یک دسته از آهنرباهای خارجی که به صورت الکترونیکی روشن و خاموش می شوند ، کنترل می شود. یک موتور پله ای ترکیبی از یک موتور الکتریکی DC و یک سلونویید است. موتورهای پله ای ساده توسط بخشی از یک سیستم دنده ای در حالت های موقعیتی معینی قرار می گیرند، اما موتورهای پله ای نسبتا کنترل شده، می توانند بسیار آرام بچرخند. موتورهای پله ای کنترل شده با کامپیوتر یکی از فرمهای سیستم های تنظیم موقعیت است، بویژه وقتی که بخشی از یک سیستم دیجیتال دارای کنترل فرمان یار باشند.

موتورهای خطی

یک موتور خطی اساساً یک موتور الکتریکی است که از حالت دوار در آمده تا بجای اینکه یک گشتاور (چرخش) گردشی تولید کند، یک نیروی خطی توسط ایجاد یک میدان الکترومغناطیسی سیار در طولش، بوجود آورد. موتورهای خطی اغلب موتورهای القایی یا پله ای اند. می توانید یک موتور خطی را در یک قطار سریع السیر ماگلیو مشاهده کنید که در آن قطار روی زمین پرواز می کند.

برای اطلاعات بیشتر کلیدواژه های زیر را مشاهد کنید:

کلید گریز از مرکز
کموتاتور
عناصر الکتریکی
ژنراتور الکتریکی
وسیله نقلیه برقی
ذخیره انرژی چرخ لنگر
جرج وستینگهاوس
پنکه (وسیله)
ماشین هیبریدی
لیست سرفصلهای الکترونیکی
لیست فنآوریها
موتور القایی
تئوری توان حداکثر
میشل فارادی
چرخ اندازه حرکت
کنترل کننده موتور
نیکلا تسلا
روش پیش رانی
توان الکتریکی تک فاز
حلقه لغزش
موتور پله ای
موتورهای خطی
اره میزی
ادیسون
تقویم تاریخ موتور و ماشین بخار
کیت های موتور وستمینستر
تبدیل ستاره مثلث

موتور پله ای چیست؟ یک موتور پله ای نوع خاصی از موتور می باشد که در پله های منفردی که معمولا هر کدام از انها 9 درجه می باشند حرکت میکند. هر پله با دادن انرژی به یک سیم پیچ یا بیشتر در درون موتور کنترل می شود که با اهنرباهای ثابتی متصل به شافت بریکدیگر تاثیر متقابل دارند. روشن و خاموش کردن این سیم پیچ ها با ترتیب سبب چرخش رو به جلو یا چرخش برعکس موتور خواهد شد. از زمان تاخیر بین هر پله سرعت موتور شناسانده می شود. پله ها یا همان گام ها می توانند با ارسال تعداد پالس های گام مناسب به هر موقعیت مطمئن مطلوبی حرکت داده شوند. از موتور های پله ای می توان برای روبات های با قابلیت راه رفتن که دارای اندام حرکتی هستند استفاده نمود. این نوع موتور به روبات این قابلیت را می دهد تا به هر میزان از زاویه و سرعت که لازمه حرکتش می باشد جابجایی داشته باشد.

2 نوشته شده در سه شنبه 1384/07/26ساعت 6:33 AM توسط پژهان | نظرات

سنکرون کننده ها

سنکرون کننده ها یا یکسان کننده ها همانطور که از نامشان پیداست یکسان سازی در مکانیزم ها استفاده می شوند و دارای انواع مختلفی از نظر کاربرد و نحوه ساخت هستند، اما از نظر کارکرد تقریبا همه یکجور کار میکنند یا به عبارتی یک اثر همسان میگذارند. این یکسان سازی می تواند در در انتقال نیروباشد که از انواع آن در گیربوکس خودروها کاربرد دارد. از آنجا که دور موتور اتومبیل بسیار بالا است(به عنوان مثال 3500 دور در دقیقه) و امکان انتقال نیرو به طور مستقیم به چرخها وجود ندارد، برای کاهش دور موتور از گیربوکس استفاده میکنند که چون روی شافت اصلی گیربوکس دنده های مختلفی قرار دارند که هر کدام به نحوی متفاوت نیرو را منتقل می کنند و از طرفی همه روی یک محور سوارند و باید به گونه ای انتقال نیرو را بین انها تغییر داد، از سنکرون کننده بین دنده ها استفاده می کنند.سنکرون کننده از چرخدنده هایی که روی هم سوار شدهاند تشکیل شده است که در گیربوکس اتومبیل معمولا از سه چرخ دنده تشکیل شده که درونی ترین چرخ دنده مخروطی است و با گرفتن کلاچ، آزاد شده و به سمت داخل چرخدنده میانی که تو خالی است رانده میشود و شاسی فنری آنرا آزاد کرده و دور چرخ میانی را با چرخ درونی یکسان میکند و بعد با آزاد کردن یک شاسی فنری کوچک دنده میانی سنکرون کننده را با دنده خارجی درگیر کرده که با قسمت دیگر شافت اصلی مرتبط است و بدین وسیله چرخدنده مورد نظر درگیر شده و در انتقال نیرو شرکت می کند.

2 نوشته شده در چهارشنبه 1384/07/20ساعت 8:15 AM توسط پژهان | نظرات

تولیدAsimo:

بعد از روباتهای P2,P3 کمپانی هوندا با دستیابی به تکنولوژی های جدید روبات بی همتای Asimo را عرضه کرد تا در این رقابت از کمپانی های دیگر همچون دوو و سامسونگ پیشی بگیرد. آسیمو توانایی حرکت و کار در محیط های انسانی را دارد.قابلیت بهره برداری آسان ، اندازه و وزن مناسب و حرکت در محیط های انسانی ، آن را به یک روبات دوست داشتنی مبدل کرد. علاوه بر اینها محل قرارگیری چشم های روبات که کاملا مطابق یک انسان عمل می کنند و قد مناسب حدود 120 سانتی متر ، امکان انتقال اطلاعات و ارتباط با روبات را آسان می کند.

راه رفتن ملایم و پایدار:

استفاده از سیستم هوشمند و همزمان برای راه رفتن، این امکان را به آسیمو می دهد تا بطور متناوب و پایدار قدم بردارد.تغییر جهت ها و شوک های حرکتی ناگهانی نیز روبات را از تعادل خارج نمی کند.

روشهای اولیه راه رفتن که در P3 پیاده شده بود بطور مثال در هنگام تغییر جهت بصورت زیر عمل می کرد.

مسیر مستقیم C - توقف موقت – چرخش – توقف موقت – مسیر مستقیم A

این توقف های موقت جلوی حرکت نرم و قابل انعطاف روبات را میگرفت.

پس از مدتی سیستمی با قابلیت تصمیم گیری و کنترل هم زمان و هوشمند ارائه شد. این سیستم تنظیمات انواع راه رفتن را در خود دارد. با پیش بینی و انتخاب یکی از این تنظیمات روبات می تواند آرام و طبیعی گام بردارد.

اما چگونه؟ وقتی انسان قدم میزند با نزدیک شدن به یک پیچ با جابجا کردن گرانیگاه خود بدون توقف می تواند چرخش کند. اکنون Asimo هم می تواند این کار را انجام دهد و بصورتی مطمئن و پایدار بدون توقف در مسیر بچرخد.

روبات های بعد از P3 به روش ذخیره تنظیمات مختلف می توانستند گام بردارند. اما در Asimo یک سیستم با قابلیت تصمیم گیری در همان زمان (Real-Time)وجود دارد و می توان بلافاصله نحوه گام برداشتن، فاصله قدم ها ، زاویه چرخش را عوض کند در نتیجه حرکت طبیعی و نرم آسیمو ایجاد می شود. این قابلیت اجازه زندگی و کار در محیط های انسانی را در اختیار آسیمو قرار می دهد.

ویژگی جدید:

یکی دیگر از ویژگی های جدید آسیمو این است که بر خلاف P3 که از Woekstation فرمان میگیرد، آسیمو از یک کنترل قابل حمل و متحرک فرمان میگیرد و همین باعث قابلیت راه رفتن طبیعی و همچنین حرکات آزاد دست ها و اعضاء دیگر می شود بطوریکه این روبات می تواند بصورتی طبیعی با افراد دست بدهد، یک یا هر دو دست را تکان بدهد، تعظیم کند و ... .

آخرین ویژگی جالب در آسیمو امکان تشخیص 50نوع صدای مختلف افراد ، جواب دادن به سئوالات مختلف متداول و انجام حرکات مرسوم در اعمال روزمره مردم ژاپن می باشد.

2 نوشته شده در پنجشنبه 1384/06/31ساعت 7:33 PM توسط پژهان | نظرات

تاریخچه رباتهای انسان نما:

اولین ربات دو پای انسان نما بعد از فعالیت های فراوان مهندسی برای تغییر زندگی بشر و همزیستی و هماهنگی او با رباتها عرضه شد. این اولین قدم در پیشبرد رباتهای انسان نما بود.

یکی از مجموعه های پیشرو در این امر کمپانی هوندای ژاپنی بوده است که از مدتها تحقیق و بررسی اکنون موفق به عرضه یکی پیشرفته ترین و کامل ترین انواع ربات انسان نما شده است. در ذیل به بررسی سیر تحول ایجاد این ربات ها خواهیم پرداخت.

رباتp1: اولین نمونه ربات انسان نماست.که با قد mm1915 و وزن 175kg عرضه شد.منبع تغذیه و کامپیوتر ان در قسمت پشت ربات تعبیه شده بود. این ربات قابلیت چرخاندن کلید ، گرفتن دستگیره در و حتی حمل و نقل اشیاء را داشت. این ربات دید وسیعی به مهندسان برای هماهنگی حرکت های اعضای بدن ربات داد.

ربات p2:اولین ربات خودکار و مستقل انسان نما که با هیکلی کمی پهن تر عرضه شد.1820mm قد و 210kg وزن داشت. در 21 دسامبر1996 رسما به بازار معرفی شد. تمام اجزاء کلیدی قسمت های کنترل بی سیم، کامپیوتر، باتری ها و ... به داخل بدن ربات منتقل شده بود. این ربات قابلیت راه رفتن بسیار طبیعی ، بالا و پائین رفتن از پله و هل دادن چرخ دستی را داشت.

رباتp3: این ربات کاملا خودکار و مستقل در سپتامبر 1997 با هیبتی بسیار شبیه انسان قد1600mm و وزن130kg عرضه شد

Search
web aibot

	حدیث امروز
يار بد امام علی (علیه السلام) صاحِبُ السّوءِ قِطْعَةٌ مِنَ النّارِ. يار بد پاره‌ای از آتش است. غررالحكم و دررالكلم، ح9819، ص431 nنمايش حديث روز در سايت شما

	تعداد بازديد كنندگان
بازديد امروز : 112 بازديد ديروز: 349 كل بازديد ها : 16161 SiteCounter اشخاص آنلاین: 2 نفر

	دمی با حافظ
ساقی چمن گل را بی روی تو رنگی نيست شمشاد خرامان کن تا باغ بيارايی حافظ